Hallo Zusammen,
vor kurzem habe ich mich mit einem kleinen Zwischenprojekt beschäftigt, welches ich vorstellen wollte. Es handelt sich zwar um keinen Roboter, ist jedoch artverwandt, da es mit der...
Art: Beiträge; Benutzer: Marcel D
Hallo Zusammen,
vor kurzem habe ich mich mit einem kleinen Zwischenprojekt beschäftigt, welches ich vorstellen wollte. Es handelt sich zwar um keinen Roboter, ist jedoch artverwandt, da es mit der...
Hallo Zusammen,
@André:
Das was ich damals damit sagen wollte war, das meiner Meinung nach für die meisten Fälle Bewegungen ausreichend sind, die jeden Moment gestoppt werden können, wodurch der...
Hallo Zusammen,
der Kopf ist nun ebenfalls realisiert. Hier das Video zum Bau:
https://www.youtube.com/watch?v=_Ep3C7hQ7_U
Es fehlen noch die Abdeckbleche über den Kameras, sowie Stecker und...
Hallo Zusammen,
hier mal wieder ein Zwischenstand.
Inzwischen sind die Materialien und Zukaufteile für die Realisierung des neuen Kopfes eingetroffen, so dass es hier voran gegangen ist:
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...
Inkrementale_Schrittänderung:
Schreiben der Sollposition aus der Istposition mit der eingetragenen inkremental Änderung.
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Istposition ermitteln:
Während der Initialisierung wird...
Ein gutes Neues Jahr.
Mit den Überlegungen zu dem universal einrichtbaren Programm auf den Microcontrollern ist es etwas weiter gegangen. Das Konzept steht und sobald der neue Kopf fertig...
Hallo Zusammen,
da nun wieder die Weihnachts- und Neujahrsbastelzeit ansteht habe ich mir vorgenommen wieder etwas an der Hardware weiter zu machen.
Der Roboter soll nun, nachdem er neue Finger...
Hallo Zusammen,
danke Euch für die positiven Rückmeldungen.
@Rabenauge:
Das mit dem kompletten Remote-Zugriff ist glaub ich etwas für später, wenn die Informationen, die der Roboter sammelt...
Hallo Roboter-Netz-Comunity,
es ist wie angekündigt mit den Händen weiter gegangen.
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Die Finger sind nun neu überarbeitet und mit Scharniergelenken anstatt Biegegelenken ausgeführt....
Hallo Roboter-Netz-Comunity,
nach einer etwas längeren Pause, die der Faulheit und anderen Projekten geschuldet war, ist es nun wieder um ein ganzes Stück weiter gegangen.
Maßgeblich für den...
Hallo,
damit es hier weitergeht die Aufführung der ersten Gedanken zur Umsetzung der Elektronik.
An den verschiedenen Stellen sind folgende Aktoren und Sensoren verbaut, die größtenteils die...
Hallo,
der letzte Teil der Videoreihe zum mechanischen Aufbau ist fertig gestellt:
Teil 1 - Beine: https://youtu.be/JnmHriEBtVw
Teil 2 - Hüfte: https://youtu.be/DG3y6YIbm4s
Teil 3 -...
Hallo,
das Konzept mit dem Fahrwerk finde ich einfacher, wenn es mehr als 2 Räder hat. Bei nur 2 Rädern ist es aufgrund des hoch liegenden Schwerpunkts (man wird ihn nicht unterhalb der Achse...
Hallo Miteinander,
ja es ist immer möglich eine Kinematik schnell zu vereinfachen aber nicht umgekehrt. Die Kinematik wurde mit Beinen aufgestellt, um sich auch hier Gedanken zu machen. Ansonsten...
Hallo Miteinander,
der Plan ist erst einmal die Videos über den mechanischen Aufbau fertig zu stellen und dann das dazugehörige CAD-Modell hochzuladen. (Anschließend wird die Elektronik...
Und das vom Torso und Kopf:
https://www.youtube.com/watch?v=ZcU22dXiJ38
Das Video zum Zusammenbau der Hüfte ist fertig.
https://www.youtube.com/watch?v=DG3y6YIbm4s
In der Hüfte sind die Funktionen zum Neigen und Drehen der Beine untergebracht.
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Hierdurch...
Hallo,
musste mir gerade erstmal den Roboter anschauen. Von der Kinematik des Laufapparater her nein, von der Möglichkeit sich Fortzubewegen ohne sich durch einen dynamisch zu durchschreitenden...
Hallo Zusammen,
es freut mich dass es euch gefällt.
Inzwischen ist das Video für den Zusammenbau der Beine fertig.
Es beinhaltet auch ein paar Erläuterungen zur Sensorik und Aktorik, so dass...
Hallo,
danke für die Links, habe mir gestern und heute ein paar Videos angesehen. Ich hatte mal ein Video von einem der Laufapparate gesehen, wusste aber nicht, dass es inzwischen auch...
Hallo,
das mit dem schlurfenden Gang ist wohl falsch rüber gekommen. Es gibt zwei Varianten, wie die Freiheitsgrade am Knöchel eingeschränkt werden.
In der einen Variante wird der Knöchel durch...
Hallo Roboter-Netz-Community,
dieses Forum scheint eine geeignete Plattform zu sein um Leute zu finden, die ebenfalls an der Entwicklung eines humanoiden Roboters interessiert sind.
In meiner...