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Hi Mihaar,

wie soll denn der Arm aussehen, also wieviele Achsen, Greifer? etc.?
So wie du dich anhörst, interessierst du dich nicht groß für den mechanischen Aufbau. Was spricht dann gegen ein...

Hi Andi,

vor allem Pins mit Funktionen wie Reset sollte man immer ein definiertes Potential geben. Soweit ich im Manual seh einfach ein Pullup, mit einem taster der auf Masse zieht falls du die...