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Wow, so viele Antworten, vielen Dank! Ich bin mich gerade am einlesen und werde berichten.

Hi HaWe,

vielen Dank für deine Unterstützung. Gibt es den nur kein anfängertaugliches Paket, oder gibt generell nichts und ich muss mich in die Denavit-Hartenberg-Transformation einarbeiten?
LG

Hallo Zusammen, also ich bin totaler Neuling in der Robotik und im RoboterNETZ.

Ich habe einen Roboterarm der mit 3 Nema 17 und einem Nema 11 mit Planetengetriebe (für den Greifer) bewegt wird.
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