Antwort gibts hier: http://www.elektronik-projekt.de/thread.php?postid=34728
Art: Beiträge; Benutzer: bekoeppel
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hi,
also dass die servos "intelligent" auf die distanzen vom srf05 reagieren ist zum beispiel mit der rn-control oder auch einem eigenen board mit atmega32 oder atmega128 zu realisieren.
du...
Werten diese GPS-Module denn auch die Höhe über Meer genau aus?
mFg
bEkOEPPEL
Hmm okay. Du könntest auch selber eine Endstufe bauen, evtl. gibts auch Treiber-ICs nur für einen Motor. Dann verschwändest du nicht einen Platz am Treiber wenn du einen Omniwheel-Antrieb mit drei...
Hmm wozu so viele Fragezeichen?
Okay, du brauchst auch so viele PWM-Kanäle wie du Motoren hast, und das ist mit dem ATmega128 woh gegeben.
Dann musst du an die PWM-Kanäle ein Motortreiber...
Längst sogar ;)
Damit lässt sich schon was schönes bauen :)
Jupp ;-)
Datenblätter sind halt schon was schönes *g*.
mfg
bekoeppel
Moin,
ich denke ein AVR Butterfly müsste reichen. Du hast ja nach aussen geführte Pins. Da musst du dann halt gucken welche für PWM geeignet sind, und welche ADCs sind (um z.B. IR-Sensoren von...
Hi,
nur mit Laptop oder PDA gehts nicht so recht. Normalerweise schliesst man an den Seriellen Port Mikrocontroller, zum Beispiel einen ATmega32 an.
Der Mikrocontroller übernimmt dann die PWM für...
Zum Shop: ich habe tatsächlich einen Shop in der Schweiz gefunden: www.roboter-shop.ch
Allerdings ist der ziemlich teuer. Beispielweise ein Infrarot-Distanzsensor Sharp GP2D12 kommt günstiger wenn...
Auf www.avrfreaks.net gibt es ein Multitasking-Script. Natürlich nicht wirkliches Multitasking, sondern nur so Pseudo-Mässig.
lg
Als Programmiersprachen kommen eigentlich C, Assembler (und Bascom) in Frage. Ich bevorzuge C, dazu gibt es auch ein gutes Tutorial auf http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial und es...
Nope, bin Bündner :cheesy: aber bin am 10. Juli ein paar Wochen in Aarau (vermutlich etwa 12 W).
Aber da hab ich sehr wahrscheinlich keine Zeit für Robotik...
Hi craVen,
Shops in der Schweiz gibt es nach meiner Erfahrung praktisch keine. Ich (auch Schweizer) habe die Teile immer in Deutschland bestellt. Ist halt doof wegen Zollgebühren und Versandspesen....
Moin...
Guck mal da: http://www.heise.de/ct/06/06/264/
Dort ist unter Muliplikatoren beschrieben wie das ganze funktionniert und im ct-bot eingesetzt wird.
Ich denke das könnte dir helfen.
...
Guck mal da:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=16722&highlight=i2c+slave
Naja das ISP-Problem ist für den Moment für mich ausm Weg, weil ich jetzt grad den USB-Programmer erhalten habe.
Ist ganz schön komfortabel :D
lg
Nein es wird nicht genügen, einfach die Pins miteinander zu Verbinden. Der Aufbau aus deinem zweiten Link muss schon sein.
Vom Gegenteil lass ich mich aber gerne überzeugen ;-)
Genau das werd ich auch tun, allerdings in der Schweiz.
K.a. wie's in Deutschland ist, aber bei uns hat man zuerst eine Grundausbildung und irgendwann kann man sich dann entscheiden, auf was man...
Hmm wenn der Server auf Linux läuft, könntest du ein CGI-Script machen, und das im Browser bedienen.
Das CGI kann doch auf andere Programme zugreifen, die dann eben halt die Übertragung machen....
1) ist ohne Probleme möglich
2) sollte machbar sein
1) am besten machst du in HTML ein Formular und beim Absenden rufst du mit POST ein PHP auf.
Im PHP werden dann die Parameter vom...
Hmm wenn du dir einen zweiten ATmega kaufst, dann müsste es eigentlich gehen wenn du am zweiten eine high-low-Abfolge ausgibst an einem digitalen Ausgang und das am ersten (abgeschossenen) ATmega...
im boardeditor:
kommandozeile: 'rotate' oder 'rotate bauteil-namen' und dann auf das bauteil klicken (und halte) dann kannst du beliebig drehen
das geht auch:
'rotate MR45' und dann klick...
Mit show kannst du Netze hervorheben und mit display Layer.
Also beispielsweise: 'show GND' hebt dir das GND-Netz hervor
'display none' zeigt gar nix mehr
'display none bottom' zeigt den...
Wenn man jetzt aber zwei davon nimmt, dann müsste es doch möglich sein, den Computer und den Roboter so zu verbinden, oder?