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Art: Beiträge; Benutzer: Defiant

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    Ich geb ja zu, ich hab auch keine Ahnung was der...

    Ich geb ja zu, ich hab auch keine Ahnung was der OP kann oder nicht. Aber wär ich 26 und hätte die Frage so formuliert würden mich alle drei Felder Mechanik, Elektronik und Software vor großen...
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    Ich würde ja als Ziel zuerst 0,2kg ausgeben. Wenn...

    Ich würde ja als Ziel zuerst 0,2kg ausgeben. Wenn das inkl. Steuerung funktioniert kann man ja versuchen eine Zehnerpotenz höher zu gehen.
  3. Mein Selbstbau besteht im wesentlichen aus...

    Mein Selbstbau besteht im wesentlichen aus Kohlefaserstäben (wie z.B. bei Lenkdrachen verwendet) in einer gekreuzten Anordnung. Die Verbindung der Kohlefaserstäben zueinander und der Motoren kann...
  4. Ich würde den PID auf dem M4 laufen lassen, weil...

    Ich würde den PID auf dem M4 laufen lassen, weil dieser in Echtzeit reagieren kann.
  5. Vielleicht solltest du etwas spezieller werden,...

    Vielleicht solltest du etwas spezieller werden, Motoren mit Encodern gibt es wie Sand am Meer.

    Ich hatte mal einen Roboter-Arm mit EMG30 Motoren für alle Gelenke bis auf den letzten. Bei dem...
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    [ERLEDIGT] Für eine erste Betrachtung der Freiheitsgrade...

    Für eine erste Betrachtung der Freiheitsgrade würde ich mrpt (robotic-arm-kinematics) nehmen. Für eine ordentlich Simulation und Betrieb natürlich Moveit
  7. Antworten
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    Für die DWM1000 habe ich diese Arduino-Bibliothek...

    Für die DWM1000 habe ich diese Arduino-Bibliothek verwendet: https://github.com/thotro/arduino-dw1000
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    Update: Mit Ultra-Wideband...

    Update: Mit Ultra-Wideband-Modulen folgt der Roboter erfolgreich einem Ziel.
    Dazu ist auf der linken und rechten Seite des Roboters je ein UWB-Modul montiert. Als Ziel wird wird ein drittes...
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    Vielleicht kann dich Ardumower...

    Vielleicht kann dich Ardumower ja auch ein wenig inspirieren.
  10. x=float Damit setzt du 'x' auf den Typ 'type'...

    x=float

    Damit setzt du 'x' auf den Typ 'type' mit dem Wert 'float', machst daraus aber keine float-variable. Deswegen die Fehlermeldung. Zeile ersatzlos löschen



    y = 1/2*x**3 - 1/2*x**2 +...
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    Wieso schaltest du die Spannungsquelle nicht...

    Wieso schaltest du die Spannungsquelle nicht einfach um? Dein USB-Ladegerät kann doch gleichzeitig den Akku laden und den LED-Ring mit Strom versorgen.
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    Naja, ROS ist an dieser Stelle nur die...

    Naja, ROS ist an dieser Stelle nur die Middleware. Wenn du eine SLAM-Anwendung hast, die bei dir funktioniert lässt sich die bestimmt integrieren.

    gmapping z.B. ist eine eigenständige Anwendung...
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    Ein einziger AVR/Arduino mobil ist möglich, wenn...

    Ein einziger AVR/Arduino mobil ist möglich, wenn dieser über Funk mit einem ROS-PC oder ROS-Rpi kommuniziert.
    Ein einziger mobiler Rpi2 ohne PC ist genauso möglich, nur dann ggf ohne z.B. SLAM oder...
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    Die Frage lässt sich so leicht nicht beantworten,...

    Die Frage lässt sich so leicht nicht beantworten, also:
    - Zum Einsatz von ROS brauchst du mindestens einen zentralen PC mit Betriebssystem (aka Linux), rpi reicht.
    - Ein Arduino oder ähnlich...
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    Deswegen postet du den Link nochmal? Btw:...

    Deswegen postet du den Link nochmal?

    Btw: Klingt eher nach Bot...
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    Wenns bei geringeren Gescheindigkeiten nicht so...

    Wenns bei geringeren Gescheindigkeiten nicht so stark oszilliert Sieht für mich mehr danach aus das hier die Periodendauer der Berechnung erhöht werden muss. Ich vermute die Berechnungen werden...
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    Da hab ich mich wohl unklar ausgedrückt....

    Da hab ich mich wohl unklar ausgedrückt. Natürlich muss ein Hindernis durch einen Sensor erfasst werden, damit dem ausgewichen werden kann. Mein Punkt ist aber das ich zum Ausweichen die Wegplanung...
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    Natürlich ist nichts in ROS fehlerfrei (Welche SW...

    Natürlich ist nichts in ROS fehlerfrei (Welche SW ist das?) und natürlich gibt es immer noch unzählige Bugs. Es spricht natürlich nichts dagegen alles selbst zu schreiben aber die Aussage, dass...
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    Das halte ich für ein Problem der Sensoren bzw...

    Das halte ich für ein Problem der Sensoren bzw Umsetzung der Projektion in den 2D-Raum, nicht als Problem einer 2D-Umgebung. Es spricht nichts dagegen den Karton mit seinem kompletten Umfang in die...
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    Alles eine Frage der Abbildung in den 2D-Raum. ...

    Alles eine Frage der Abbildung in den 2D-Raum.

    Objekt zu hoch: In die 2D costmap.
    Objekt niedrig: Nicht in die 2D costmap.
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    ..was IMHO zumindest für UGVs auch Sinn macht, da...

    ..was IMHO zumindest für UGVs auch Sinn macht, da diese auch nur in 2D navigieren können. 3D wird in erster Linie (soweit ich gesehen habe) für Arbeiten mit Manipulatoren verwendet, siehe Moveit. Und...
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    Generell ist die Frage ob Linux die Hardware...

    Generell ist die Frage ob Linux die Hardware unterstützt oder nicht. Wenn Linux dafür einen Treiber hat, kannst du mit jeder ROS-Node (/dev/i2cX) darauf zugreifen.

    Bin mir hier nicht sicher was du...
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    Die Frage lässt sich leider so leicht nicht...

    Die Frage lässt sich leider so leicht nicht beantworten. In der Interprozess-Kommunikation der ROS-Nodes hat sich von Indigo bis Kinetic nicht viel getan, allerdings haben sich u.a. die Boost, OpenCV...
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    Eine Lösung mit Karte ist aktuell auf meiner...

    Eine Lösung mit Karte ist aktuell auf meiner TODO-Liste. Das Stichwort an dem ich aktuell hängengeblieben bin lautet Boustrophedon Cellular Decomposition.
  25. Vielleicht sollte ich meine Kameras ja in die...

    Vielleicht sollte ich meine Kameras ja in die Schulung von TI schicken ;)

    Mal im Ernst: Vielleicht sind meine Kameras einfach zu billig. Tiefeninformationen sind bei Sonne da, allerdings behauptet...
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