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Art: Beiträge; Benutzer: stochri

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    Die Roboterkatze scheint pro Bein 3 Servos zu...

    Die Roboterkatze scheint pro Bein 3 Servos zu benötigen.
    Hier wird gezeigt, wie man mit nur 2 Servos pro Bein einen schönen Gang erzeugen kann:


    https://www.youtube.com/watch?v=-kp7sg3UTuQ
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    Hier...

    Hier gibt es einen Quadruped mit OpenSCAS Modell.

    https://chapelierfou.org/blog/images/IMG_20180304_183310.jpg
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    Interessant könnte auch ein "gefederter Gang" wie...

    Interessant könnte auch ein "gefederter Gang" wie bei der Roboterkatze Petoi sein.


    https://www.youtube.com/watch?v=iGEdF5QsDB8

    Es soll mal ein Open Source Projekt werden, aber im Moment ist...
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    Roboter mit 4 Beinen "Quadruped"

    Nachdem ich hier auf der Suche nach einem Beinrobter mit Möglichst wenig Servos war, habe ich durch einen Freund die Lasercutteile von diesem Roboter bekommen:

    Kennt jemand eine gute Seite über...
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    Das ist auf jeden Fall ein schöner Roboter. Die...

    Das ist auf jeden Fall ein schöner Roboter. Die Theo-Jansen-ähnlichen haben ja alle einen sehr eleganten Bewegungsablauf. Sie sind ja dafür gedacht, die Beinbewegung in eine Ebene umzusetzen, damit...
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    Hier ist auch noch eine sehr interessante Lösung...

    Hier ist auch noch eine sehr interessante Lösung aus dem Roboternetz ( Wurde scheinbar bis jetzt übersehen ):...
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    Danke für eure Antworten. So ganze streng ist...

    Danke für eure Antworten.
    So ganze streng ist meine "Design-Vorgabe" nicht. Es dürfen auch interessante, davon abweichende Ideen geposted werden.
    Hier gibt es einen 4-Beinigen mit Zwei Servos:...
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    Danke dafür, das sind sehr nützliche Links. -...

    Danke dafür, das sind sehr nützliche Links.

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    Da könnte sich vielleicht was Nützliches daraus ergeben. Meistens lässt man bei den Betrachtungen ja die dynamischen...
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    Das ist wohl war. Hier gibt es ein Beispiel mit...

    Das ist wohl war. Hier gibt es ein Beispiel mit einem Motor ;-)

    https://www.youtube.com/watch?v=YwW-rWgv5ZA

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    Interessant werdend die einfachen Laufroboter, wenn man...
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    Nicht unbedingt. Man könnte sich auch zwei Füße...

    Nicht unbedingt. Man könnte sich auch zwei Füße vorstellen, die wie "Wanderski" Borsten in eine Richtung haben und damit eine größere Reibung nach vorne als nach hinten. Jeweils ein Servo links und...
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    Danke für eure vielen Antworten :-) Es freut...

    Danke für eure vielen Antworten :-)
    Es freut mich, dass ihr noch so aktiv seit.

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    Sehr schön, der ist jedenfalls schön minimalistisch.

    Von der Gangart erinnert...
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    Meinst Du diesen hier ...

    Meinst Du diesen hier ?

    Ich experimentiere im Moment zwar auch ein wenig mit Lego, will das aber nur für's Prototyping benutzen.
    Alle Komponenten werden später ersetzt.
    Es geht mir um ein sehr...
  13. Antworten
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    CAD Hier mal der erste Entwurf: 33139 Der Motor...

    Hier mal der erste Entwurf:
    33139
    Der Motor kann mit Schrauben in 3 Löchern angeschraubt werden und es kann eine Legostange über Legoverbinder angesteckt werden.
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    Hallo Oberallgeier, bist du nach den vielen...

    Hallo Oberallgeier, bist du nach den vielen Jahren immer noch aktiv?
    Die Laufmechanik des FlapFlap hat 4 Servos und der Kopf noch ein Zusätzliches.
    Mir geht es darum, wieder mal etwas Neues zu...
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    Meinst Du den hier...

    Meinst Du den hier?
    Der hat aber deutlich mehr als zwei Servos.
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    Roboter rapid prototyping mit Legos

    Legoroboter sind relativ teuer. Aber Legos eignen sich meiner Meinung nach gut für das Rapidprototyping von Robotern.
    Deshalb versuche ich mit günstigen Komponenten zusammen mit Legos Roboter zu...
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    minimalistischer Laufroboter mit zwei Servos

    Hallo Zusammen,

    im Moment experimentiere ich gerade mit Servos und überlege, ob es möglich ist, mit nur zwei Servos einen Roboter zu bauen, der sich in beliebige Richtungen bewegen kann.

    Habt...
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    CAD 3D-Druck billig Motor Lego Adapter

    Hallo Zusammen,

    mittlerweile bekommt man ja extrem günstig Getriebemotoren mit Rädern.
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    Ich würde diese gerne an Legos "anflanschen".
    Kennt jemand dazu schon ein fertiges 3D-Design?
    ...
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    Da sprichst Du einen wichtigen Punkt an. Wenn man...

    Da sprichst Du einen wichtigen Punkt an. Wenn man eine neues Werkzeug oder System benutzen will, muss man sich darauf einlassen um die Stärken und Schwächen kennenlernen. Dabei ist es oft so, dass...
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    Dazu gibt es im Arduino-Repository von Roger...

    Dazu gibt es im Arduino-Repository von Roger Clark FreeRTos:
    https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/tree/master/STM32F1/libraries/FreeRTOS900
  21. Antworten
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    STM32 als Arduino

    Da die STM32 Controller relativ günstig sind ( ein BluePill gibt es schon ab ca.3€ beim Chinesen ) und außerdem wesentlich leistungsfähiger als die AVR-Controller sind, ist es vielleicht nützlich,...
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    Jetzt habe ich leider eine ganze Weile nicht im...

    Jetzt habe ich leider eine ganze Weile nicht im Forum gelesen und deshalb die Diskussion etwas verpasst.

    Wenn das mit dem Blinken geklappt hat, bist Du schon ziemlich weit. Ich nehme mal an, Du...
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    Ich benutze ganz gerne Arduino-artige Frameworks....

    Ich benutze ganz gerne Arduino-artige Frameworks.
    Da gibt es einige bei
    http://www.stm32duino.com/index.php
    Beim STM32GENERIC Framework
    https://github.com/danieleff/STM32GENERIC
    gibt es...
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    Ich würde auch gerne kommen. Ich nehme an, es...

    Ich würde auch gerne kommen. Ich nehme an, es geht auch ohne Anmeldung, oder ?
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    Da habe ich oben wohl den Pro Mini mit dem Pro...

    Da habe ich oben wohl den Pro Mini mit dem Pro Micro verwechselt:
    https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMicro
    Der Pro Mini ist bestimmt so billig, weil er ja fast nur aus Prozessor und Quarz...
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