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Hallo Oberarlgeier,

danke für den Report. Liest sich doch gut.
Welchen Durchmesser hat die Motorwelle?

Wg. Inkrementalgeber:

Evtl. kann man ja mit einer Miniflex einen Schlitz in den...

Evtl. geht der ja: http://shop.myavr.de/Programmer%20und%20Bridges/mySmartUSB%20light.htm?sp=article.sp.php&artID=200006 Da steht auch Windows 7 bei

Torque-Motoren wären ideal.
Aber man auch einen Schrittmotor in eine Art-Torquemotor verwandeln indem man sie mit einem Inkrementalgeber versieht, der auf die Zähnezahl des Schrittmotors abgestimmt...

Hallo Forgoden,

du kannst die Schraubermotoren auch ruhig an 12V betreiben. Dann drehen sie was schneller.
Probleme kann es mit der höheren Spannung nur geben, wenn du die Motoren blockierst,...

Hallo Ikarus,

Der 1Ohm-Widerstand ist keine Trennung sondern bildet mit dem 220µF-Elko und dem anderen C dahinter einen Tiefpass (Filter). Das ist durchaus üblich. Damit kann man die Spikes und...

Kann nirgends einen 1Ohm-Widerstand entdecken. Jedenfalls nicht in den Links oben.
Der MCP6024 ist ja offenbar dein Differenzverstärker, der die Ströme an den Shunts misst.
Wenn du dessen Masse...

Hab leider keine Unterlagen mehr davon, ist 20 Jahre her..
Aber Christbaumkugel hört sich gut an, als Reflektor; ist leicht und hat eine glatte harte Oberfläche.

@Sn0.. :
Sei nicht zu...

Off Topic: Der Hinweis ist gut, nur würde ich so ein Gerät dann nicht Labornetzteil nennen..

Hallo Thegon,

wie die Tabelle ja schon sagt, kannst du bei 10min Laufzeit bei 197W und 10,5V Cut-Off-Spannung erreichen. Unter 10,5V würde ich den Akku nicht entladen, weil sonst die Lebensdauer...

Hi sn0...,

PICtures Idee ist gut. Wenn du den Winkel deines Sensors noch erweitern möchtest, kannst du auch mit Reflektoren experimentieren.
Wir hatten in der Firma vor ewigen Zeiten mal einen...

Hier ist ein Treiber-Chip für eine ideale Diode: http://www.linear.com/pc/productDetail.jsp?navId=H0,C1,C1003,C1142,C1079,P38529

Er ist allerdings eher für redundante Parallelschaltung von...

Roberto, danke für den Link.
Nein, ich wusste gar nicht, dass Segway auch Robotikkomponenten anbietet.

Sigo

Nach langer Zeit gibt es jetzt mal wieder ein Foto:

http://www.silbergold.de/fotos/Ring-O.jpg

Inzwischen verfügt der Roboter über 2 Maussensoren (entwickelt von mare_crisium) ,die ihrer...

Der L6205 kann bei Parallelschaltung der beiden Brücken locker die 3A

Sigo

Schalte doch einfach 2 der HighPower-Module parallel.
Wichtig ist dabei, dass du genau die gleichen Kabellängen zwischen Netzteil/Akku und Endstufen, sowie von den Endstufen zum Motor benutzt.
Die...

Eins noch..hast du dir auch schon den L6205 angesehen?
Der hat meines Erachtens deutliche Vorteile vor dem L298.
Er brauchst z.B. keinen oder nur einen sehr kleinen Kühlkörper und er hat die...

Das ist zu unspezifisch.
Welche Motorleistung ist geplant?
Welches Drehmoment wird benötigt?
Schaue dich doch besser gleich nach einen Antrieb mit Getrieb um.

sigo

Hier ist auch noch ein Beispiel für eine Motorbetriebene Sackkarre:

http://www.sano.at/d/sal_bewegung.shtml

Mit soetwas bekommt ein Bekannter regelmäßig einen sehr schweren Tank die Treppe hoch...

Hallo zusammen,

apropos Iglu und Fußball:

Wie wäre es mit einem Zelt aus Styrodur (Polyurethanhartschaum)-Platten, die in der Penta- und Hexaederforum der Stücke eines klassischen Fußballs...

WIe wäre es mit einem "Kartenhaus" aus großen Solarpanels ;-), di emagnetisch zusammengehalten werden. Allerdings könnte das bei den Preisen, Begehrlichkeiten wecken..und man erwacht unter freiem...

Joah, für die Laufzeitmessung reicht ein normaler Rechteck- oder Impulsgenerator plus 2-Kanal-Oszi schon aus.

Sigo

Hallo,

die Firma Dunkermotoren in Deutschland bietet Motoren in diesem Leistungsbereich an. Über deren Website erfährst du bestimmt auch Bezugsquellen und Typen.

Sigo

Na dann kannst du doch einfach den AD-Wandler des ATmega nehmen und

takten - messen - takten - messen... Bei 15.000 samples/sek kannst dud ir ja ausrechnen, wie lange du für ein Bild brauchst....

wie schnell willst du den denn auslesen?

Sigo

Hi Klingon,

leider habe ich noch nicht so viel gemacht, wie geplant. Die Genauigkeit habe ich ein wenig verbessert, der Rest dürfte jetzt teilweise an den mechanischen Toleranzen liegen. Also...