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Vielen Dank!

Hallo,

könnte mir jemand kurz erklären, warum ich beim Schrittmotor ein Haltemoment habe und bei einem BLDC-Motor nicht? und/oder ggf. Literatur nennen, wo ich das nachlesen kann. Dankeschön.
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Genau, der Antrieb soll am Ende des Teilkörpers mittig positioniert sein, sodass an beiden seiten ein Abtrieb vorhanden ist, an dem der nächste Teilkörper befestigt wird

Hallo,

ich bin gerade dabei einen 5DOF Roboterarm zu entwickeln/konstruieren. Ein Teil meiner Antriebe würde ich gerne durch eine Harmonic Drive Unit (CSG-2UH) und einen passenden Schrittmotor...

gibts auch ein Programm, das unter Windows arbeitet?

Perfekt :)

Hast du/habt Ihr noch ein Tipp für eine Software, mit der man den Arbeitsbereich simulieren und die Erreichbarkeit prüfen kann?

Gruß

Lukas

Vielen Dank für die Antwort! Klingen für dich/euch folgende Längen/Verhältnisse plausibel? Der letzte Teilkörper ist so lang, weil der Arm auf einem Fahrwegestell montiert wird (im hinteren Drittel)...

Hallo zusammen,

ich möchte gerne einen 4DOF Roboterarm konstruieren/entwickeln und bin gerade bei der Festelung der Teilkörperlängen. Gibt es da irgendwelche Verhältnisse zwischen den Teilkörperen...