Suchen:

wann wäre denn dann eine aussage über die kapazität des akku "wirklichkeitsnah" gewesen? Wie hell hätte die glühlampe noch leuchten müssen? So war der plötzliche ausfall der stepper sehr deutlich,...

ok, danke...
ich kenne nur die zwei hier: Rumgucker und HaWe. Beide zusammen? Das wäre doch ein super gespann...
Man munkelt ja schon...

ich hab ja gleich zu anfang geschrieben, dass die NEMA stepper neu für mich sind, die bisherigen waren etwas kleiner. Naja, richtig gebrannt hat's ja nicht :-)....
Was zu den 1000m? Platz für einen...

ein paar neuigkeiten gibt es:

die verdrahtung wurde geändert, die 12V leitungen wurden aus dem um das gehäuse herum laufenden kabelbaum entfernt, die stepper werden jetzt jeder für sich...

ich trau mich mal aus der deckung:


was wir haben:
-ein paar leute, die sich auskennen
- ein paar mehr leute, die nicht so viel wissen, die aber interesse haben (kann man irgendwo sehen, wie...

und genau damit wäre es HaWe gelungen ein Thema zu beenden. Wollen wir das wirklich?

sag Mal HaWe, warum aktualisiert du grundsätzlich 2x deine Posts? Der Sinn erschließt sich mir irgendwie nicht...

bei AliExpress bekommst du die Dinger manchmal für unter 1€. Dauert aber etwas...

naja, ist eigentlich klar: man soll bei manchen beiträgen mehr auf das "was" - also technischer inhalt - gepostet wurde achten, als auf das "wie" :-) - meine kleinschreibung wurde gelegentlich auch...

beides geht ganz gut, eine wand entlangfahren oder auch hindernissen ausweichen, SR04 heissen die teile, die habe ich auch verwendet... Bei den türschwellen sehe ich keine probleme, schlimmstenfalls...

ich habe die motoren und encoderscheiben in mindestens 3 robotern verwendet, was möchtest du denn wissen?

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siehe hier:

https://www.roboternetz.de/community/threads/62934-RP6-Projekt-induktive-Ladestation?p=614510&viewfull=1#post614510

ich hatte das bereits so wie es in dem video ist auch realisiert :-)

ich habe nicht genau auf die uhr geschaut, aber so 1.5h schätzte ich...

- - - Aktualisiert - - -



ich dachte später an sowas: https://youtu.be/ebyBFszIjxk

naja, zu viele könne es nie sein :-) aber ich dachte eher an die flexibilität bei der motoransteurung, ob man die wirklich braucht mal dahingestellt...


hast recht, wäre schon was als...

danke für den vorschlag für die anfahrt-rampe....
ich habe inzwischen den akku gequält ...

steigung ca. 10°, strecke, die gefahren wurde ca. 70cm in ca. 2sec, akku mit 8000mAh. Masse des roboters...

momentan schalte ich die motortreiber (alle auf einmal - zumindest in einem anweisungsblock "nacheinander" an) erst mit dem anschalten / auswählen der bewegung mit der FB ein. Aber auch wenn ich sie...

das erste ist nun klar - nach 2sec delay macht er ein paar steps - usw... das zweite bedeutet, erstmal vielleicht quick&dirty alle stepper verdrahten und erst dann aufräumen :.-)

EDIT:...

hallo Moppi,

mit diesem


// DIR und STEP pins definieren
#define dirPin_HL 4
#define stepPin_HL 5

Der ENABLE-pin war mit arduino-pin 40 (beispiel) verbunden. Ich könnte also diese verbindung nutzen um den Vdd pin des A4988 mit arduino zu verbinden und mit dem befehl "digitalWrite (40,HIGH)" den...

klar ist es ein UNO, ich bin halt davon ausgegangen, dass die "grungsätzlichen" pins und anchlüsse - und dazu zähle ich auch die 5V und GND pins auch - identische funktionen haben. Vielleicht ein...

moin,


zunächst der einfachere teil (20/80 regel):

für's erreichen von 80% der gewollten/spezifizierten funktionalität eine gerätes braucht man 20% der gestellten mittel (geld, zeit...), für...

das ist der letzter stand des aufbaus:
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die verbindungen basieren an den dupont litzen, also AWG30 schätze ich mal...



meinst Du ob der A4988 kontakt zum extenderboard hat? Hat er...
...

ich hab jetzt sogar den arduino ausgetauscht, es rattert. Ich weiss langsam, welchen fehler ich gemacht habe, aber in den kleinen verhältnissen war das gar nicht anders möglich. Ich hab ja quasi ein...

naja teilweise hats ja funktioniert, das nervende rattern war zumindest weg. Ich hab dann den fliegenden aufbau durch was solideres ersetzt:
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und ab dem moment hat's wieder gerattert!
Also,...