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Art: Beiträge; Benutzer: Crashmichl

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  1. Servus, wird mir wohl nichts anderes übrig...

    Servus,

    wird mir wohl nichts anderes übrig bleiben...

    Danke
  2. Analog Ausgang +-5V mit I2C (oder anderem Bus)

    Servus,

    suche mir schon die Finger wund, konnte aber leider nichts in der Richtung finden:
    Suche die Möglichkeit, über I2C (oder anderem Bus) Analogspannungen von +/- 5V zu erzeugen mit bis zu 2A...
  3. Antworten
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    Anmerkung an den eigentlich gelösten Eintrag...

    Anmerkung an den eigentlich gelösten Eintrag (habe mittlerweile wieder Zeit gefunden, weiter zu machen):
    http://93.93.128.176/forums/viewtopic.php?t=13771&p=459989
    Problem am I2C Bus ist nicht ein...
  4. RN-Schrittmotor - CRC aktiviert - kein CRC-Check bei abrufen von Status

    Hallo,

    habe bei der RN-Schrittmotor den CRC aktiviert. Beim senden klappt das auch, bekomme aber beim abrufen von Status usw. im Byte7 keinen CRC-Check mit ausgeworfen (z.B. beim Abfragen der...
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    Gelöst

    Hi,



    import crcmod.predefined


    sample1='\x37\x01\xc8\0\0\0'
    crc8_func = crcmod.predefined.mkPredefinedCrcFun('crc-8-maxim')
    print "Print CRC Sample1 0 ", crc8_func(sample1[0])
  6. Antworten
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    Servus, @Klebwax: Das der I2C stabilisiert...

    Servus,

    @Klebwax: Das der I2C stabilisiert werden muss ist klar. Wie gesagt, ich sehe momentan die Möglichkeit, das ganze Abzufangen und bei einer späteren Schaltung hat dies den Vorteil, dass ich...
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    Servus, danke für die Antwort. Das der I2C...

    Servus,

    danke für die Antwort. Das der I2C eigentlich recht stabil läuft ist mir bekannt. Die RN-Schrittmotor kann z.B. CRC und diese verwende ich und will selbst auf 1 Milliarde Teegramme den...
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    Servus, der Aufbau ist momentan auf einem...

    Servus,

    der Aufbau ist momentan auf einem Steckboard. Daher vermute ich die Fehler. Allerdings kann ich mit dem CRC-Check die Gültigkeit des Telegramms prüfen und entsprechend das Telegramm...
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    CRC-8 in Python

    Hallo,

    ich bin zur Zeit dabei, eine Ansteuerung für die RN-Schrittmotor zu auf dem RPi in Python zu lösen.
    Da mir beim Pollen auf dem Bus öfters fehlerhafte Werte reinschwirren, will ich die mit...
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    RasPi mit RN-Schrittmotor und Pegelwandler

    Hallo zusammen,

    ich bin gerade am verzweifeln.
    Ich habe an meinem RasPi die Tiny RTC hängen (ausgelötete PullUps - funktioniert ohne Pegelwandler einwandfrei). Jetzt habe ich bei Ozhobbie diesen...
  11. Suche Serviceleistung Bausatz Platine RN-Schrittmotor fertig aufbauen

    Hallo zusammen,

    aufgrund mangelnder Möglichkeit und Ausrüstung benötige ich jemanden, der mir die RN-Schrittmotor-Steuerung aus dem Robotikshop aufbauen kann und mir diese getestet zuschicken...
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    Suche RN-Schrittmotor aufgebaut und getestet

    Hallo zusammen,

    suche eine fertig aufgebaute RN-Schrittmotor Platine für mich. Habe leider weder Zeit noch Lötausrüstung und Erfahrung, um die selber auf zu bauen.

    Gruß

    Michael
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    Dann sollte es keine Regelungsabweichung geben....

    Dann sollte es keine Regelungsabweichung geben. Hast du den I-Anteil vielleicht zu klein gewählt, so dass er sehr lange braucht um auszugleichen?
    Ist das in der Simulation oder schon beim Aufbau?
    ...
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    Ein P-Regler verursacht immer eine...

    Ein P-Regler verursacht immer eine Regelabweichung. Je größer K für die Verstärlung gewählt ist, desto höher auch die Differenz von Soll und Ist bei stationären Zustand.

    Gruß

    Michael
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    Hallo, @shaun: Das und Ziegler/Nichols haben...

    Hallo,

    @shaun: Das und Ziegler/Nichols haben wir bei uns im Studium für die "kleinen" Regler kennen gelernt. Da hat unser Prof Wert drauf gelegt, dass wir das zumindest schon mal gehört haben.
    ...
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    Hallo, arbeite mal mit der Sprungantwort der...

    Hallo,

    arbeite mal mit der Sprungantwort der Strecke. Dann kannst du das Einstellverfahren nach Chien, Hrones und Reswick. Dabei wird mit Hilfer der Sprungantwort die Wendetangente benutzt um...
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    Hallo, habe den Seitenwechsel komplett...

    Hallo,

    habe den Seitenwechsel komplett übersehen, deswegen erst so spät noch mal ein Lebenszeichen von mir.
    Nach einem Gespräch mit einem Professor für Schaltungstechnik, kam genau jener IL300...
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    Danke, sobald sich was entschieden hat, wenn es...

    Danke, sobald sich was entschieden hat, wenn es geklappt oder doch nicht geklappt hat, hörst du von mir ;-)

    Gruß

    Michael
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    Soweit richtig, nur muss später - irgendwann -...

    Soweit richtig, nur muss später - irgendwann - auf Entfernungen bis zu 500m die Datenabfrage auch erledigt werden. Und da ich jetzt schon eine Entfernung von um die 10m habe, wird es - aus Gründen...
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    Hallo, danke erstmal für die Tips, werde das...

    Hallo,

    danke erstmal für die Tips, werde das erstmal absprechen müssen.
    Auf I²C kann ich momentan nicht verzichten, da dies die Vorstufe für andere Bus-Systeme (CAN und evtl. ProfiBus) sein wird....
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    Hallo, danke erst mal für die vielen...

    Hallo,

    danke erst mal für die vielen Antworten. Der AD7998 ist fix, bestellt und liegt im Labor, die Platine bekomme ich auch nächste Woche. Deswegen wird es bei I²C bleiben. Es geht im Endeffekt...
  22. Antworten
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    Hallo, danke erstmal für die schnelle Antwort!...

    Hallo,

    danke erstmal für die schnelle Antwort!
    Ich muss reine Spannung messen. Den Strom werde ich mithilfe von Hall-Sensoren von LEM messen.
    Dein Beispiel für die Spannungsmessung mit dem Hall...
  23. Antworten
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    Spannungen bis ca. 750 Volt messen

    Hallo,

    ich habe ein Problem und weiß da nicht so ganz weiter. Ich muss eine Gleichspannung messen, die vermutlich zwischen 200Volt bis 600Volt liegen wird. Eine maximale Spannung von 750 Euro lege...
  24. Antworten
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    4.720

    Hallo, danke für die Antworten und...

    Hallo,

    danke für die Antworten und entschuldigt bitte die verspätete Antwort.
    Ich hab mir die Hall-Sensoren mal angeschaut und die sehen eigentlich recht brauchbar dafür aus. Danke !

    Michael
  25. Antworten
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    4.720

    Sensoren zur Strommessung

    Hallo,

    meine Frage hat jetzt weniger mit Roboterbau zu tun, suche aber Sensoren zum Strommessen, am besten über Induktivität (Strommesszangenprinzip) - sofern das bei Gleichstrom möglich ist....
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