Hallo,
verkaufe 2 Stck. Faulhaber Getriebemotoren mit Encodern:
22732
22733
- sehr stark
- hochw. Planetengetriebe
Art: Beiträge; Benutzer: ppppp
Hallo,
verkaufe 2 Stck. Faulhaber Getriebemotoren mit Encodern:
22732
22733
- sehr stark
- hochw. Planetengetriebe
Hallo,
kurz Stromlos geschaltet und schon geht er ;)
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Hallo zusammen,
ich habe einen ADXL345 (auf BoB von Sparkfun). Dieser ist via I2C angeschlossen, alle 50ms hole ich mir neue...
Hallo
der Walker ist der beste der HengLongs. EIn Netbook trägt der locker.
Odometrie ist meist das größte Problem, aber lösbar. Bei mir mir den RP6-Innereien:...
Hallo,
Dnake, also ist ein Gyro geeignet. Haben die neueren (ADXRS610/613) zum Beispiel denn auch diesen Drift, sodass ein ACC benötigt wird?
Hallo, es soll nur der Gierwinkel gemessen werden, also die Richtung des Chassis
Gruss, Peter
Hallo,
derzeit verwende ich einen CMPS03 (abs. Kompass).
Dieser ist aber recht störanfällig, sofern er zu nahe an Motoren etc. ist. Bei mir leider der Fall, nicht änderbar.
Nun meine Frage: ...
Hallo,
Die Sensoren sind nicht das Problem, Infrarot oder Ultraschall eignen sich da ganz gut.
Problematisch beim Karte erstellen ist die genaue Positionsbestimmung des Roboters im Raum.
Winkel...
Hallo,
pfeift bei mir genauso, Cs scheinen nciht wirklich zu helfen (bisschen)
So ein quatsch, Echtzeitfähigkeit... In weiten Teilen bei nem Hobbybot wohl eher nicht benötigt.
Und ein Netbook hält mittlerweile auch meherer Stunden durch, so ein ordentlicher Arm oder AVR32...
Kauf einen RP6, gute Qualität und ausserdem Encoder. Gut erweiterbar, top library zum "lernen".
Später /gleich das M32 Board und einen Sharp GP2 dazu
Mittelwert, gleitender Mittelwert oder beim Temp-Sensor PT1-Filter mit "grosser" Zeitkonstante, da bei der Temperatur-Messung wahrscheinlich egal ist, ob ein Übergang von 3 nach 10 Grad in 0,2 oder...
Hallo,
welche Motoren hast DU verbaut? die EMG30?
Gruss
kauf dir einen RP6
So ein Atom Netbook wird ja heutzutage mit 10 Stunden angepriesen, da vermute ich dass es 5-6h machen kann. Bildschirm aus...
Vielleicht ein Grund für ne Anschaffung ;)
Hallo,
ja meinte Simulink, mein Bot ist größtenteils codegeneriert, wäre fein, wenn das Modell dort laufen würde...
Kannst Du das mal ausprobieren? ;)
Gruss
edit: da ist so nen Netbook ja...
Hallo,
nettes Board, woher kommt die CPU-Last?
Nur vom Video, bzw. was "geht" alles mit der Leistung?
Ist der RAM erweiterbar, sodass vielleicht MATLAB laufen würde?
Danke, und Gruss
Das musst Du schon genauer beschreiben, ein RacingPack 7,2v wiegt schon ca. 500 Gramm, da bleibt nicht mehr viel von den 1Kg.
Als Komplettlösung erscheint mir der EMG30 Getriebemotor mit MD25 am...
google -> XBEE (pro)
Ich glaube die Boards vertragen keine 5v TTL
edit - meine die Xbees selber vertzragen keine 5V TTL
@wisda, fofi
Ja, ein kleines Trägerboard ist nötig, da die dinger m.W: auf 3.3v ausgelegt sind. also gibt bitete sich die konfiguration an:
2x abee und 1x trägerboard auf TTL und einmal...
Hallo,
ist so einfach, sofern die teile ordentlich konfiguriert sind.. Mit der vorh. Software aber kein Problem.
Verhält sich dann nach aussen wie ne serielle Schnittstelle, die Funkstrecke...
Hallo,
hab gerade geschaut, gibt wohl doch nicht beim Rei.. aber beim C:
SFH9202
Hallo Hannes,
Danke... Kunstwerk ist ein netter Ausdruck ;)
Nunja, das Programm auf dem PC empfängt ja nur ein paar Sensordaten via Netzwerk (UDP) und stellt diese dar, dafür gibts in Java dann...
Hallo Hanno,
Danke! Hatte es mal ausprobiert (glaube Du meinst Ecoder_Design12). Leider will er mir keine Scheibe Zeichnen, immer Fehlermeldung "...distance not enough" oder so... Bin noch nicht...
Hallo Kellerkind,
habe Fotos hier abgelegt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=477646#477646
Antwort weiter unten enthält 4 Bilder der Odometrie
Gruss Peter