- LiFePO4 Speicher Test         

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Art: Beiträge; Benutzer: mausi_mick

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    das Problem ist, ich kann den Speicher wohl nur...

    das Problem ist, ich kann den Speicher wohl nur komplett freigeben und müsste dann alle Worte neu "trainieren".
    Ich nutze momentan wohl nur 21 Worte, hab aber die restlichen bereits belegt. Die kann...
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    Ich hab mal die Befehle auf englisch eingegeben,...

    Ich hab mal die Befehle auf englisch eingegeben, aber dabei schmerzlich gemerkt, dass wohl nur maximal 80 Worte speicherbar sind.

    Ei Video dazu auf Youtube:...
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    Ich hab keine Ahnung, ich vermute, es ist ein...

    Ich hab keine Ahnung, ich vermute, es ist ein Elektret Mikro, werd mir die Platine mal ansehen(die Electrets gibt es ja mit 2 bzw. 3 Anschlüssen). Und auch mal die Spannung an den Mikrophon-Pins...
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    Hallo, die kannte ich noch nicht, sind aber...

    Hallo,

    die kannte ich noch nicht, sind aber wohl relativ teuer und schwierig zu beschaffen (Mouser etc.).
    Bisher hatte ich nur Erfahrung mit dem Grove Speech Recognizer, der aber nur wenige feste...
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    Robotersteuerung mit Sprachanweisungen

    Habe mich in letzter Zeit mit Voice Recognition beschäftigt und überlegt, ob man damit einen kleinen Roboter steuern kann.
    Er sollte nur wenige Befehle abarbeiten wie vor, zurück, links, rechts und...
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    Hier ein neues Video mit mäanderförmiger Fahrt:...

    Hier ein neues Video mit mäanderförmiger Fahrt:




    https://www.youtube.com/watch?v=mjj-p1cuSM4
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    Oh, ich hab's korrigiert.

    Oh, ich hab's korrigiert.
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    Hallo, hab mich für mein neues Roboterkonzept...

    Hallo,

    hab mich für mein neues Roboterkonzept für 3 Lidars entschieden:
    TF-Mini mit 30cm bis 12m Reichweite für Abstand nach vorne, je einen VL53L1X ( <4m) nach links bzw. rechts. Sie hängen...
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    Hallo HaWe, das kann man auch machen,...

    Hallo HaWe,

    das kann man auch machen, vielleicht werd ich das auch, wenn ich etwas mehr Zeit habe.
    Aber ich bin auch an Distanzen > 200 cm interessiert,vielleicht auch andere User (daher der...
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    Der TF-Mini auf einem Testaufbau (unipolarer...

    Der TF-Mini auf einem Testaufbau (unipolarer Stepper mit 180° Schwenkbereich). Im Vergleich mit dem UT390B+ ist der Verkabelungsaufwand geringer (nur 2 Datenleitungen :RX/TX) . Auch ist der...
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    Hab den Sensor (TF-Mini-Lidar) jetzt hinten auf...

    Hab den Sensor (TF-Mini-Lidar) jetzt hinten auf dem Roboter um +/-90° (oder mehr) schwenkbar auf einem bipolaren Stepper angebracht. Für den leichten und kleinen Sensor benötige ich nur einen...
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    Hab das mal zusammengebaut und ein wenig...

    Hab das mal zusammengebaut und ein wenig getestet.
    Funktioniert gut, ist aber gross, schwer und benötigt 6 +1 Leitungen zum UT390B+.
    Auch ist die Messzeit relativ lang (> 1s). Der Stepper dreht in...
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    Um die diversen Abstandssensoren zu testen, hab...

    Um die diversen Abstandssensoren zu testen, hab ich mal so eine "Radar"-Anlage aufgebaut mit einem unipolaren Schrittmotor. Hatte keine Motordaten, konnte aber mit dem Ohmmeter den Mittelanschluss...
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    hab mal den TF_Mini_Lidar auf meinem...

    hab mal den TF_Mini_Lidar auf meinem Saugroboter-Testaufbau getestet. Die Steuerung erfolgt über Bluetooth HC_05, als Processor verwende ich den MapleMini, der doch mehr Möglichkeiten hat als z.B....
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    Hallo HaWe, das sollte man wohl genauer...

    Hallo HaWe,

    das sollte man wohl genauer spezifizieren:

    - LIDAR, oder auch andere Abstandssensoren (US, Triangulation...)?
    - Preisspanne
    - Schnittstelle (I2C, SPI, analog, Serial, ...)
    -...
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    Ist zwar nicht ideal, aber da muss man wohl mit...

    Ist zwar nicht ideal, aber da muss man wohl mit leben.

    Der DF-Mini ist - neben dem Preis - für meine Anwendung ebenfalls problematisch, da er erst ab ca 30cm arbeitet. Ich müsste dann für den...
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    Hallo oberallgeier, kann Dir beim VL53X leider...

    Hallo oberallgeier,

    kann Dir beim VL53X leider nicht helfen, hab das damals alles mit der Arduino.IDE gemacht (ist aber wirklich einfach).

    Ich vermute mit den VL53X ist das ein anders Problem...
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    Ich hab die VL53X (4m/12m) getestet und war...

    Ich hab die VL53X (4m/12m) getestet und war unzufrieden wegen des breiten (23°) Erfassungsbereichs, der an nicht ebenen/geraden Reflexionsflächen (z.B in Ecken) nicht hilfreich ist (er integriert...
  19. Hallo, melde mich zurück, war etwas abgelenkt mit...

    Hallo, melde mich zurück, war etwas abgelenkt mit einem Kennlinienschreiber, der jetzt (fast) fertig ist.

    Siehe:

    Kennlinien diverser Dioden/LEDs bei 10mA (max):

    ...
  20. Die Distanzmessung mit dem VL53L1X ist etwas...

    Die Distanzmessung mit dem VL53L1X ist etwas problematisch, wenn die Messung z.B. in Richtung einer Ecke läuft. Da der Abstrahlwinkel des Sensors relativ gross ist, bekommt man dann ein...
  21. Das Getriebe läuft jetzt stabil. Ich hab mir zum...

    Das Getriebe läuft jetzt stabil.
    Ich hab mir zum Test eine eigene Versorgung für das Servo aufgebaut (Step up mit LM29..), da die Versorgung über USB nicht stabil war. Die mit dem VL53L1X gemessene...
  22. Ich hab das Getriebe etwas ordentlicher gemacht...

    Ich hab das Getriebe etwas ordentlicher gemacht und die Zahnräder (50,20 M=05) besser justiert.
    Jetzt läuft der Schwenk stabil. Die Rechweite des Sensors geht an die 4 m (siehe Video).
    ...
  23. Hab den VL53L1X Distanz-Sensor provisorisch auf...

    Hab den VL53L1X Distanz-Sensor provisorisch auf dem Servo montiert.
    Ich muss aber das Getriebe wohl noch verbessern, die chinesischen Zahnräder laufen nicht so richtig.
    Auch weiss ich nicht, wie...
  24. Hab testweise das Servo mit über300°...

    Hab testweise das Servo mit über300° Schwenkbereich realisiert, da ich für den VL53L1X verwenden will (als rundum Radar.)

    Link dazu: https://www.youtube.com/watch?v=853TIZpv_fI
  25. Die Antriebsräder hatten wohl echt leicht...

    Die Antriebsräder hatten wohl echt leicht unterschiedlichen Durchmesser, ich hab sie getauscht geegen welche, wo der Durchmesser nur ca o,3mm abweicht (bei ca 46 mm Durchmesser). Sie sind auch nicht...
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