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Art: Beiträge; Benutzer: rolber

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  1. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo! Das neue Video habe ich hochgeladen: ...

    Hallo!

    Das neue Video habe ich hochgeladen:

    https://youtu.be/CYwrTWE1DCI

    Viel Spaß damit !

    Beim Treppenlaufen bin ich noch nicht weiter gekommen. Mit einem Bein Laufen, geht bestimmt...
  2. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo Robotics! Habe die Spannungsumschaltung...

    Hallo Robotics!

    Habe die Spannungsumschaltung für die Solaranlage fertiggestellt.
    Jetzt ist wieder Hexapod Programmierung angesagt!
    Habe auch schon wieder angefangen dem Sensobot 4 neue...
  3. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo ! Ja, die Servos pfeifen schon ordentlich....

    Hallo !
    Ja, die Servos pfeifen schon ordentlich.
    Die sind auch schon ziemlich stark belastet.
    Im Moment muss ich den Hexapoden eh etwas zur Seite legen, da ich eine Umschaltung für 2...
  4. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo! Habe dann mal die beiden Videos...

    Hallo!

    Habe dann mal die beiden Videos Zusammengeschnitten und Hochgeladen.
    Der HEXA läuft hier in einer Art Testmodus, bei dem ich die einzelnen Schritte genau beobachten kann.
    Es wird einfach...
  5. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo! Habe nun zig Versuche unternommen, den...

    Hallo!

    Habe nun zig Versuche unternommen, den Hexapoden die Treppe hoch zu bekommen.
    Ich muss gestehen: Ich kriege es nicht hin.
    Habe auch 2 Videos davon gedreht, bei denen man sieht, es ist...
  6. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    @Rabenauge Also das mit den MG946R Servos kann...

    @Rabenauge

    Also das mit den MG946R Servos kann ich nicht bestätigen. Die Servos sind jeden Cent, den sie kosten wert.
    Dass sie nicht das Allerbeste sind, ist mir klar. Aber sie kosten auch unter...
  7. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    @Rabenauge Ja. Das ist mir auch aufgefallen....

    @Rabenauge

    Ja. Das ist mir auch aufgefallen.
    Sieht aber durch die labile Halterung in der die Flasche steht (6mm² Kupferdraht) schlimmer aus, als es in Wirklichkeit ist.
    Ohne Flasche sieht man...
  8. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo! Habe ein lustiges Video vom Sensobot 4...

    Hallo!

    Habe ein lustiges Video vom Sensobot 4 online gestellt. Wurde von mir auf Wunsch einer einzelnen Person erstellt.
    Er fand meine Roboter immer recht gut, aber wünschte sich eine "Sinnvolle"...
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    Hallo! Das kommt mir bekannt vor. Die...

    Hallo!

    Das kommt mir bekannt vor.
    Die gleichen Probleme hatte ich damals auch.
    Eine Weile hat alles gut funktioniert, aber dann kam ein "Error" , ohne ersichtlichen Grund.
    Ich hoffe es gelingt...
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    Hallo ! Hoert sich so an , als ob der Pi mit...

    Hallo !

    Hoert sich so an , als ob der Pi mit den Daten vom Nano noch nichts anfangen kann (zumindest alles was nach der Akku Spannung kommt).
    Oder der Pi weiss einfach noch nicht, was er mit den...
  11. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo ! Ich war wieder erfolgreich, bei der...

    Hallo !

    Ich war wieder erfolgreich, bei der Programmierung weiterer Gangarten.
    Habe den HEXAPODEN jetzt so weit programmiert, dass ich ihn frei im Raum bewegen kann, ohne ihn anzuheben....
  12. Hallo ! Das ist doch ziemlich Easy: 1. Du...

    Hallo !

    Das ist doch ziemlich Easy:
    1. Du fragst den Taster an Eingang X ab
    2. Du fragst einen Timer ab
    3. Du erstellst eine Anweisung, etwa so : If Timer0 > 5 Sekunden And Taster=0 Then...
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    Hallo ! Das hört sich nach Multi Master...

    Hallo !

    Das hört sich nach Multi Master Betrieb an.
    Ich habe das gleiche mal mit meinem Sensobot 3 versucht, mit 2 ATmega32 Boards. Ich muss sagen, ich bin kläglich gescheitert.
    Ich habe das...
  14. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo! @Rabenauge Hab mir die Dogs mal auf...

    Hallo!

    @Rabenauge

    Hab mir die Dogs mal auf Youtube angeschaut.
    Respekt, aber das ist ja eine ganz andere Kategorie.
    Ich schätze mal, dass der Bot so um die 30k€ kostet.
    Da lohnt sich sowas....
  15. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    @Rabenauge Exakt das war es. Ich hätte...

    @Rabenauge

    Exakt das war es.
    Ich hätte eigentlich sagen müssen: So werden die Servobewegungen vollzogen, ohne dass die Servos immer der vollen Belastung ausgesetzt werden.
    Was ich da schon an...
  16. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo ! Meine Webseite läuft wieder, Server...

    Hallo !

    Meine Webseite läuft wieder, Server wurde gehackt. Naja. Ein Hoch auf die Sicherheits - Kopie.
    Ausserdem ist es mir gelungen, Sensobot4 die ersten Schritte beizubringen.
    Ein Video dazu...
  17. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo! Im Moment ist meine Webseite "Down"....

    Hallo!

    Im Moment ist meine Webseite "Down".
    Immer wenn die Anzahl der Klicks steigt, gibt es Probleme.
    Naja, die Ursache wird sich dann zeigen.
    Bin mit der Programmierung des Vorwärts - Laufs...
  18. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo! Hat nun doch etwas länger gedauert, als...

    Hallo!
    Hat nun doch etwas länger gedauert, als gedacht.
    Laufen ist bei einem Hexapoden nun mal doch nicht soooooo.. einfach
    Habe jetzt aber die Schrittfolge fertig und wollte Euch mal einen...
  19. Thema: Sensobot 4

    von rolber
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    Hallo! Nach langer Schaffenspause habe ich...

    Hallo!

    Nach langer Schaffenspause habe ich Heute mal wieder den runden Hexapoden (Sensobot 4) aus dem Schrank geholt.
    Da ich meine sonstigen Aufgaben nun zur Zufriedenheit dritter Personen...
  20. Thema: Neue Webseite

    von rolber
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    Hallo! Der Tag der offenen Tür der...

    Hallo!

    Der Tag der offenen Tür der Werbegemeinschaft Essen-Freisenbruch findet am 22.6.2019 ab 11 Uhr statt.
    Adresee:
    Schule am Hellweg
    Eseen
    Hellweg...
  21. Thema: Neue Webseite

    von rolber
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    @Ceos Danke Ist erledigt

    @Ceos
    Danke
    Ist erledigt
  22. Thema: Neue Webseite

    von rolber
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    Neue Webseite

    Hallo Forum!


    Durch ein blödes Versäumnis wurde meine Sensobot Webseite frei gegeben.
    Nun versucht Jemand Kapital daraus zu generieren. Shit happens!
    Nachdem ich zu Anfang versucht habe, die...
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    Hallo Zusammen ! Da ich auch gerne meine...

    Hallo Zusammen !

    Da ich auch gerne meine Projekte fuer die Praxis einsetze, habe ich mal eine Steuerung, wie oben beschrieben realisiert.
    Haengt bei mir im Keller und steuert erst mal nur das...
  24. Antworten
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    Hallo juergen 021aet04 hat es vortrefflich...

    Hallo juergen

    021aet04 hat es vortrefflich erklaert:

    0x3f ist die Servoadresse fuer Servo 1
    0x40 waere dann Servo 2
    0x41 Servo3
    Damit koenntest Du deine 3 Servos deines Hexapod Beins schon...
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    Habe Dir mal eine Uebersicht aller Register...

    Habe Dir mal eine Uebersicht aller Register rausgesucht:

    http://www.roboter-teile.de/datasheets/sd21.pdf

    Damit duerftest Du deine Probleme loesen koennen.

    Und, zwischen:
    ...
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LiTime Speicher und Akkus