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Hallo,

damit es alle mitbekommen. Die Schwellwerte für die Linienerkennung werden in der highlevel.h eingetragen.

/* Schwellwerte für die Linienerkennung
*/
#define LIGHT_HIGH_MID 0x55...

Hallo,

was meinst du mit "Speicher auslesen lassen" ?

Bei den Umdrehungen mußt du die Odometriefunktionen der Asuro Library verwenden. Da kannst du dann Hell - Dunkel bzw. Dunkel - Hell...

Hallo,

habe die beiden Bilder mal mit meinem Sender verglichen und keinen Unterschied gefunden. (Zumindest was man auf den Bildern sieht).

Lötstellen sehen OK aus.
Auf der Bestückungsseite...

Hallo,

ich finde das Ding sieht super aus und kann auch eine ganze Menge.
Das das ganze schwierig zu steuern ist, liegt doch irgendwie an der Sache und macht es doch erst interessant oder?

Je...

Hallo,

Zu dem Buch kann ich leider nichts sagen.

Zu deiner Frage mit der Odometrie:
1. Ja, man bekommt immer nur Helligkeitswerte.
2. Die Funktion mußt du immer wieder aufrufen. Da passiert...

Hallo,

ich habe mich einfach an meinen nächsten Elektronikhändler (Conrad) gewandt.

kostet nicht die welt.

Martin

Hallo,

ich hatte mal den Fall, das ich einen Motor austauschen mußte.
Ein anderes mal war es aber das Programm.

Daher teste zuerst mal mit einem total simplen Programm:

#include "asuro.h" ...

Hallo

es gibt sogar Doppelbelegungen (z.B. Brems LEDs mit Odometrie Sensorik)

Was du z.B. vergessen hast: 36kHz Takt für IR 1 Port. Quarz 2 Leitungen, Motor sind mehr als nur 2 Leitungen!
...

Hi,
so sehe ich das auch.
An den Liniensensoren sind auf der Hauptplatine noch ein paar Wiederstände.
Evtl. müssen die auch noch raus. (Je nachdem was du mit dem mit den Pins anfangen möchtest.)...

Hallo,

ich überleg gerade wie ich es Dir am besten beschreiben soll.

1. Hast du dir schon mal den Schaltplan vom Asuro aus dem Manual angesehen und verstehst du ihn? Daraus kannst du ableiten,...

Hi,

jetzt ist nur die Frage, was kaputt ist.
Meinst du der Prozessor hat was ab bekommen oder nur ein anderes Bauteil, was sich evtl ersetzen lässt?

Ich kann mir bei einem Kurzschluß zwischen...

Transistor oder Wiederstand kaputt?
Falsche Berechnung?
Lichteinfall?

Hallo,

ich würde ehrer darauf tippen, das ein Syntax bzw. Klammerfehler in der test.c ist.
Leider habe ich die sourcen jetzt nicht da um nachzusehen.

Kann es vieleicht sein, das du ausversehen...

Hallo,

ich gehe mal davon aus, das du mit den "mitgelieferten Teilen von Conrad" das meinst, was man oben auf dem Bild sehen kann.


Das mit dem Kondensator hast du herausgefunden. Was die...

Hi,

laut Schaltplan geht dan die gesamte Odometrie nicht. Also keine Infos von keinem der Räder.

Ansonsten sollte alles 'Normal' funktionieren'.

Martin

Hi,

prinzipiell habe ich an deinem Vorgehen nichts auszusetzen. Mache ich genau so.

Allerdings erkenne ich auch den Unterschied zwischen 1 LED steht auf Linie und Linie ist unterhalb des Asuro...

Hi,

ich habe in der Elektor 05/2005 einen Servo Controller gefunden. Da ist auch ein Source Code dabei. Leider nicht in C.
Evtl. helfen Dir aber die Sourcen weiter.

Hi,

das liegt vielleicht daran, das du deinem Asuro nicht deutlich genug sagst, was er eigentlich tun soll :-)

Sorry aber dein Programm tut alles mögliche nur nicht, das der Asuro gerade aus...

Hi,

für die Erweiterung des Asuros verlierst du die Lininverfolgung oder etwas andres.

Der Prozessor hat keine freien IO-Leitungen mehr. Du mußt, egal was du verwendest um den Asuro zu...

Hallo,

mir gefallen ein paar sachen an deinem Programm nicht. - Sorry

A) Du verwendes während der Regelschleife SerWrite. Da ist jedliches Timing dahin d.h. die Regelung wird ncht mehr in...

Hallo,

wenn du dein Programm posest geht es evtl einfacher herauszufinden was los ist.

Möglichkeit A) Schriebfehler oder Denkfehler im Programm

Möglichkeit B) Fehler am ASURO Selbst.
...

Hallo,

ich glaube das mit der Erkennung ist das größte Problem.

Infrarot geht vermutlich nicht, das die Tiere, so weit ich weiß, keine warmblütler sind, also immer die Umgebungstemeratur...

Hallo,

Hier erst mal meine ADC Routine:
Ist leicht abgeändert vom Original aber trotsdem danke an Rakke. Sein Code hat den Vorteil, das die Odometriesenoren im vergleich zu den anderen häufiger...

Hi,

du kannst die Standard C Funktionen verwenden.
z.B. atoi
mußt halt nur #include <stdlib.h> mit im Programm aufnehmen.

Martin

Hi,

ich würde sagen: nicht direkt.
Du kannst die Batteriespannung ausgeben. Die ändert sich ja, wenn die Motoren Strom ziehen und die PWM Daten. Damit kannst du dann die effektive Spannung...