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Bei mir habe ich es mit SchubladenFührungsSchienen gelöst.
Angetrieben von einem 12V Getriebemotor über einen Kettenzug angehoben, mit Endschaltern und Taster-Steuerung.

...

Also folgendes:


-2 LDRs als Eingänge(eine Vorne, die andere Hinten) und Ein Ausgang A

-Am Anfang ist LDR1 immer Heller als LDR2 und A auf `low´

-Sobald LDR1 Dunkler ist als LDR2 soll A...