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Einen Als SChalter => INvertierer und danach einen als Verstärker

also bis dann :)

Wenn man sich auskennt und die Controller Werte kennt ist es die beste Methode ...

Für einen Basiswiederstand muss man die Spannung aus dem Datenblatt rausfinden die der Port genau liefert.

dann leg los und zeig paar Fotos ^^

es geht auch bei nicht open-kollektor Schaltungen,
ich hab das Beispiel vom AT89S51 gebracht der bei einem High Pegel 30uA liefert.

ich sagte Strom rausfließen aus der Basis !
und das geht nicht

dachte den gibts schon von mehreren Firmen ;)

must dann Fotos posten ^^ ;)

Wird sicher lange dauern bis fertig ist :)

dann brauchste mind 6 Haxen

Immer nur eins auf einmal sonst kippt er um.
Bei 4 Beinen Jedenfalls :)

die Schaltung hat immer High am ersten Transistor.
weil über die DIode (V3) 0.7V abfallen, sprich bei LOW hast du am Transistor 0,7 V und da wird er schon schalten.

@vitis
wie können aus einer...

Wie der Roboter gesteuert wird, Controller, Programmcode ^^

Mich Interessiert die Ansteuerung ;)

und dann fangst gleich mit sowas anspruchsvollem an :D
wie hast du das Spinnenbein mit dem MOtor gezeichnet ?

hehe ;)
mit welchem Prozessor/Controller arbeitest du ?

hehe :D
Mein Maturaprojekt war ein Autonomer Putzroboter mit Ultraschallsensoren Hochhebekontrolle , Ladezustandsanzeige und ne Statusdiode die den jeweiligen Zustand durch Blinken wiedergibt ;)
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Das kannst ja mit Timing lösen
Du gibst den Motor in den Leerlauf und die SPinne setzt sich ab
dann läßt du sage ich mal 4sek im Programm alle Motoren auf Vorwärts laufen und sie hebt sich.
Ab...

Analog Digital Converter, und einen Controller mit massig Ports wirst brauchen.

in die Axen Potis geben
dann brauchst ja nen ADC, und ned wenige wennst das bei allen Beinen machst

sollt auch mit Transistoren gehen, mit Relais haben wirs es fürs Maturaprojekt gemacht

für ne SPinne wär aber noch ein cooles Feature wenn sie sich absenken kann, also MOtor im Leerlauf

da bäuchte man dann wohl 4 Relais

2 Relais die den MOtor zwischen MAsse und Vcc schalten

dadurch läßt er sich Vorwärts, Rückwärts betreiben und sperren

wie planst du eigentlich den MOtor anzusteuern. ?
Ich würde eine H-Brücken Steuerung empfehlen

je nachdem wie aufwendig du sie aufbaust geht der Motor Vor/Zurück/Blockieren/Leerlauf

Das Planetengetreibe (neben dem Streichholz) ist für E-Motoren die auf hohe Drehzahlen ausgelegt sind, diese entfalten erst ihr hohes Drehmoment bei höheren Umdrehungen und brauchen ein Getriebe.
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