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Schade.

Leider ist es noch Komplizierter. Die Regelung kann nicht auf den eigentlichen Datentransport zugreifen. Das heißt, sie kann nicht mit der Regelung der anderen Seite sprechen.


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Äh?? Nein.

Inwieweit würden Bilder helfen?

Hallo, ich hoffe ich bin im richtigen Forum.

Die Aufgabe (vereinfacht dargestellt): 2 bewegte Fahrzeuge kommunizieren über eine Laser Verbindung. Dazu ist es erforderlich, dass beide Laser auf...

Hallo Kellerkind,

mein Framework läuft inzwischen auf meinen Eval board (atmega128). Es wird Zeit, etwas "richtiges" zu machen. Wie sieht's bei Dir aus, wie machen wir weiter?

Habe mal einen ersten Entwurf für die Softwarekomponenten des Motor Boards gemacht (Bild im Anhang)

Das Diagramm beschreibt das Motor Board. Mit "Position" meine ich die gezählten Motor Umdrehungen, also die Odometrie. Klar braucht der Roboter möglicherweise noch andere Möglichkeiten sich zu...

Ich dachte, auch Elektromotoren können überhitzen, wenn man es mit der Leistung übertreibt. Aber Du bist der Hardwerker O:)
Wenn Du das entscheidest, lassen wir die Motortemperatur weg.



Das...

habe mal versucht, die Anforderungen an das Controller Board in Form eines use case Diagramms aufzustellen (siehe Bild). Habe ich noch was vergessen?

Prima. Ich habe ein SVN Repository für das Projekt eingerichtet.
Lesezugriff hat jedermann, für Änderungen braucht man userID und Passwort (schicke ich Dir per eMail)

Adresse des Web Interfaces:...

Dazu zwei Anmerkungen: Bei Zustandsautomaten verlierst Du schnell den Überblick, wenn Du keine Zeichnung (Grafik) des Diagramms hast, die sicher mit dem tatsächlichen Code übereinstimmt. Das Tool...

Danke!

Genau meine Rede! Und so eine Beispielprojekt suche ich.
Ganz ohne "Ahnung" von der Eigentlichen Hardware wird's zwar nicht gehen, aber eine "Erleichterung" kann ich versprechen.
...

Tut mir Leid, das verstehe ich nicht.
Was genau meinst Du? Ein Regler lässt sich doch nicht als Zustandsmaschine darstellen, er hat doch keine Zustände !?!

Den "asuro", klar könnte man. Du...

Ich habe das Framework die letzten Tage entwickelt und auf meinen Desktop läuft es jetzt eigentlich ganz gut. Leider ist der Nutzen nicht so einfach darstellbar, wenn man es nicht anhand eines...

Was wenn Du ganz auf ein Betriebssystem verzichtest? Die Aufgabe scheint nicht so Komplex, dass Du ein Betriebssystem brauchst und dann können die Boards sofort viel kleiner werden und brauchen dann...

Hallo,

Wie bereits in diesem Beitrag beschrieben,

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51541

bin ich Entwickler in einem Projekt zur Model basierenden Software Entwicklung (...

Sicher ein schönes "Spielzeug"
Aber ich möchte erst mal "klein" anfangen. Also z.B. ein "Hallo Welt" Programm, oder so. Bis ich an meinem Board "Räder" brauche, werden wohl noch ein paar Monate...

Hab's mir angesehen. Auch eine schöne Variante, vielen Dank!
Vor allem wesentlich preisgünstiger. Die Anpassung an Linux ist auf der Website beschrieben, müsste also problemlos laufen.

Allerdings...

Danke, macht einen guten Eindruck!
Habe ein Angebot für 77,50 Euro gefunden. Wäre also bezahlbar O:)
Der Programmierer ist bereits eingebaut, verstehe ich das richtig?

VM kommt für mich nicht...

Ich programmiere jetzt seit 18 Jahren Hauptberuflich. Das heißt, was Programmieren angeht, bin ich sicher kein Anfänger mehr O:)

Controller Boards habe ich bisher nicht benutzt, also da bin ich...

Das werden wir sehen. Ich glaube das eigentlich nicht. Wir haben bei meiner letzten Firma schon auf dieser Basis für µCs entwickelt, und zwar mit großem Erfolg. Allerdings mit "Rhapsody" einem sehr...

PAD="ProgrammAblaufDiagram" ist nicht die einzige Möglichkeit Programmabläufe darzustellen. PADs sind immer dann geeignet, wenn relativ komlizierte Abläufe (Algorythmen) dargestellt werden sollen....

Ich bin Entwickler in einem Open Source Projekt das eine Programmieroberfläche zur UML gestützten Softwarentwicklung entwickelt hat.

Oder anders ausgedrückt: Astade (http://astade.de) kann C Code...