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Hi auch,
das mit den verschiedenen Bewegungen (Linear, PTP, Spline,...) ist mir klar. Da aber bspw. nicht immer eine PTP-Bewegung möglich ist, soll die für die im jeweiligen Anwendungsfall...

Danke Jeffrey,
ich werds mir mal anschauen.

@SprinterSB:
ein Roboter ist in meinem Fall eine Anzahl von Achsen (2-6), deren Kinematik über einen speziellen IEC-61131 Baustein berechnet wird....

Danke Euch, dann werde ich mir die Sachen mal zu Gemüte führen ;-)

Hallo zusammen,
ich beginne gerade mit meiner Diplomarbeit zum Thema "Generierung von zeitoptimalen Bahnen im 2D-Raum mit Industrierobotern".
Ziel der Arbeit ist es eine möglichst schnelle Bewegung...