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das hab ich schon da, aber es hilft...

Also erstmal danke an alle für die Antworten!
ich bin jetzt einen kleinen Schritt weiter:
die kordinatensysteme müssten jetzt soweit stimmen und die denavit-hartenberg parameter hab ich auch ((bin...

ja inverse kinematik stimmt schon, aber soweit bin ich leider noch nich...

ist das hier generell das falsche forum?
jemand ne ahnung wo mir da geholfen wird?

anbei ein bild der koordinatensysteme die ich gemacht habe, vielleicht kann mir ja jemand sagen ob das schonmal richtig und sinnvoll ist....

Hallo alle zusammen,

Da ich hier neu bin weiß ich nicht genau ob es das richtige Forum ist, falls nicht dann bitte ich um Verschiebung ins richtige.

Zu meiner Problematik:

ich habe einen...