Die PWM läuft mit 4kHz, evtl. könnte man ncoh höher gehen. Man hört du Motoren schön pfeifen :)
Aber bei noch höheren Frequenzen werden ja auch die Umschaltverluste größer und so stark stört es auch...
Art: Beiträge; Benutzer: Thorsten
Die PWM läuft mit 4kHz, evtl. könnte man ncoh höher gehen. Man hört du Motoren schön pfeifen :)
Aber bei noch höheren Frequenzen werden ja auch die Umschaltverluste größer und so stark stört es auch...
Die Motoren laufen it 24V, strom max. 10A. Die FETs können glaubich bis zu 33A im Dauerbetrieb. Werden bei meinen aber noch nichtmal warm.
Hi,
so, jetzt will ich mich doch auch mal melden. Der Roboter war nur ferngesteuert und ist ziehmlich heftig bei den Kurven gerutscht. Die Möbelrollen hinten sind auch noch nicht Ideal reichen...
Das würde mir auch am besten passen,
also 25.11. oder 2.12.
An den Sonntagen hätte ich dann auch Zeit.
Viele Grüße
Thorsten
So kann man die Maßeinheit im "Textmodus" schreiben.
Die Maßeinheit einer Beschleinigung ist Meter pro Quadratsekunde.
Also m / s^2. Irgendetwas hoch einer negativen Zahl wird zu 1 durch diese...
Jup, der ist als Ausgang geschaltet, wie gesagt wenn ich den zugehörigen
Compare Match Interrupt aktiviere gehts auch, nur nicht automatisch. Aber
genau das möchte ich gern.
Ich werd sobald ich...
Hi,
ja das Hilft mir schon weiter, die Timerregister konfigurierst du ja
genauso wie ich. Morgen werde ich wohl mal einen anderen Prozessor und
mal ein minimal Assembler Programm testen, nicht...
Hi,
Tabelle 36 auf Seite 97 im Datenblatt sagt eigentlich das es gehen sollte,
oder hab ich das Falsch verstanden?
Ich probier mal nen Pwm Mode.
mfg
Thorsten
Hi,
so langsam bin ich hier am Verzweifeln, wahrscheinlich
hab ich irgendwo im Datenblatt was überlesen.
Hier meine Aufgabenstellung:
Ich möchte mit einem Mega8 einen 56kHz Takt mit
Timer1...
Hi,
ich muss gestehen dass bei dem Wetter heute der See anziehender war als
mein Rechner :)
Aber die Anleitung kommt, versprochen.
Vieleicht schaff ich es dieses Wochenende noch.
mfg...
Wär die frage was billiger ist, der ohne Platte und ne Usb Platte, oder der mit eingebauter
Platte.
Hi,
ich benutze einen Ausus wl-500g, hat einen Parallelen und einen Usb Anschluss.
Stromversorgung ist 5V, zieht so ca 1,5-2A.
Meinen Bot hab ich denn über einen Usb-rs232 Wandler angeschlossen....
Ok,
dann werde ich die nächsten Tage mal ne Anleitung ins Wiki stellen.
Hab mir bei der ersten Installation extra Notizen gemacht. Die muss
ich dann noch in eine vernünftige Form bringen.
Dann...
Hi,
naja, so schwer ist es eigentlich. Der Accespoint wird ja nicht umgebaut,
er bekommt nur ne neue Software.
Vor ca. einem halben Jahr hatte ich genau das Gleiche Problem wie du,
vernünftige...
Hi,
ich hab auf meinem Bot nen Wlan Accesspoint
(Asus wl-500g, gibts für ca 35€ bei Ebay) gebaut.
Hab Linux (www.openwrt.org) draufgespielt,
dann kann man auch eigene Programme auf dem ...
Eine weitere möglichkeit wären Schieberegister. Man
braucht nur drei Ausgänge und kann sie beliebig kaskadieren.
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Portexpander_am_AVR
Ich würde aber...
Unter digitale Regler ist ein bischen Code wie man so einen Regler in Software aufbaut.
Selbst habe ich noch keine Erfahrungen damit gemacht, jetzt in den Semesterferien will
ich aber damit einen...
Hi,
anstatt if-Abfragen könnte man doch einen versuchen einen Regler einzusetzen.
Beschreibung dazu gibst im Wiki:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik
mfg
Thorsten
Hi,
wenn du mit C programmierst schau dir mal malloc() an.
http://www.pronix.de/pronix-753.html
mfg
Thorsten
Hm, wahrscheinlich hab ich wohl auch ein kleines Designproblem, Protokoll gibst im
Moment noch nicht so richtig, hab ein paar Befehle
mit und ohne Parameter und welche für Sensordaten.
Dann muss...
Hi,
ich scheib grad eine I²C Slave Bibliothek für den AtMega8 (in C).
Funktioniert auch soweit, dass die empfangenen Bytes in
der Interruptroutine in einen Puffer (32 Byte groß, 1Byte breit) ...
Ja, das muss man nur machen wenn sie in verschiedene Richtungen laufen sollen,
so muss man Aufpassen wie man sie Anmontiert, dann gehts auch ohne Auftrennung.
Hi,
hier hab ich mal beschrieben wie man die Masse entfernen kann:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Trico_Scheibenwischermotor
Gut, ein Mega8 hat auch keins.
Vieleicht läuft nur der Interne Oszillator, steht zumindest im Screenshot,
kenne aber das Programm nicht.
Aber sonst weiß ich auch nicht weiter.
Thorsten
Hi,
einfach nen Spannungsteiler an den Lipo anschließen.
Wenn du zwei gleiche Widerstände nimst hast du
am mittleren Abgriff genau die halbe Spannung,
also 4,14V, welche du dann mit dem ADC...
