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Hallo Bammel


JA, der Tip hat geholfen. Ich habe einfach völlig übersehen, das für diese Lösung:

PWM 0 MAX vor
PWM 513 Motor stopp
MWM 1023 MAX zurück

ein inverse von PWM notwendig ist...

Hallo,

vielen Dank erst mal für Eure Hilfe. Das setzen der Register ist mir jetzt völlig klar.
Leider ist das aber auch schon die einzig Gute neue Nachricht. Ich hab das Gefühl, ich verstehe...

Hallo,

wie angedroht, gebe ich mal hier einen Status:
Der PID Regler regelt. Das sieht für mich (ich hab hier noch keine Werte an den PID Parametern vorgenommen) total gut aus...

Was nicht...

Hallo Bammel,

ja, seit ca. 3-4 Tagen hab ich es am laufen. Ich möchte alles auch schön dokumentieren. Man sieht sehr schön, wie der Regler den Geradeauslauf regelt. schwangt minimal.. aber dadurch...

Hallo,

ich bin gerade im Office... Habe dieses Teil auch... Wenn ich das richtig im Kopf habe sind da 3 Stangen bei. Ein lange.. die hast Du wohl eingbaut... Ich habe die beiden kleinen Stangen...

Hallo Oberallgeier


http://www.schilly.net/typo3temp/pics/ee75b49f17.jpg

Bis jetzt fährt mein Roby nur in der Wohnung. Da ist es mit dem Schmutz nicht so weit her.. Na, wenn das meine Frau...

Hallo Bammel,


Ja, das ist von Robotikardware. Und das die so laut sind, habe ich aber in einigen Berichten gelesen. Das ist ok...

Genau ist natürlich relativ. Ich war auch der Meinung: x...

Hallo Bammel,



damit kann ich dienen .. Roby Version 1.0.. http://www.youtube.com/results?search_query=schilly9000&search_type=&aq=f Version 2.0 (siehe Bild oben) kommt nach...

Gruß...

Hallo Bammel,



TREFFER !
ich hatte ursprünglich einen Miniaturtreiber Motortreiber TB6612FNG gekauft. Grund was, das war mein erster Motortreiber, und ich fand die Dokumentation recht gut. Und...

Hallo,

vielen Dank für die vielen Tips und Hinweise.. Werde das in den nächsten Tagen verarbeiten.. Am liebsten gleich schon, aber ich sitze hier im Datacenter, und das rauschen in meinen Ohren...

Hallo,


Hört sich jetzt doof an, aber die Idee hatte ich auch. Ich habe so auch schon Servos angesprochen. Was für mich aber nicht passte: Meine Motoren die ich über einen IC l293d steuer haben...

Hallo Oberallgeier,



Also der Code ist komplett aus dem Buch... Die Parameter dementsprechend auch. Ich bin auch noch gar nicht auf die eigendliche PID Regelung eingegangen... Ich fahre hier...

Hallo,

vielen Dank für Eure Tips. Ich werde mir alles noch einmal durchlesen. Meine PID-Regler Frage habe ich hier neuer Beitrag angelegt.

Gruß Schilly

Hallo,

ich habe hier meinen Roby 2.0 schon gut ans laufen gebracht. Alle Sensoren funktionieren. Ziel soll es sein, das er das Zimmer meiner Tochter aufräumt (wenigstens ein paar Objekte erkennt...

Hallo Thomas,



Das fürchte ich auch... Ich sammel aber alle meine "Leichen". Hab mal gesehen, das jemand die zu einer Skulptur bzw. in einem Bild mit eingearbeitet hat... Sowas stelle ich mir...

Hallo oberallgeier,

ich schau mir Deinen Link mal an... Da der Sensor aber vor meiner "Aktion" funktioniert hat, denke ich wird der wohl wirklich hin sein. (Ursache -> Wirkung)... passt hier...

Hallo,

klar... das Teil ist hin. Aber mich würde doch interessieren, was den typischerweise so kaputt geht, wenn man +/- vertauscht.

Vielleicht kann das jemand näher erläutern?

Gruß Schilly

Hallo Besserwessi,

alles Klar... vielen Dank für die schnelle Antwort.

Gruß Schilly

Hallo,

bitte jetzt nicht lachen, aber wenn ich an meinen Motoren drehe messe ich (und sehe durch die verbauten LED´s), das mein Controllerboard mit Spannung versorgt wird.

Ich denke das Prinzip...

Hallo,

ich habe mein Problem gelöst. Die Sensoren sind alle ok gewesen. Ich nutze als Board das ATMEGA0815 Streifenrasterboard (in einer Variante.. aber Ihr seht auf dem Link sofort wo mein Fehler...

Hallo uwegw



Ja, Wiederstand von 330 Ohm wurde jedesmal verbaut. 1.3 Volt liegt an der LED an.

Gruß Schilly

Hallo Forumsmitglieder,

völlig am Boden zerstört berichte ich hier von meiner "Niederlage" mit oben genannten Sensor.

Vielleicht kann mir jemand einen grundlegenden Tip geben, denn ich weiss...

Hallo,

ja genau.. Conrad Sortiment... an den "Greif" Sensor zum fassen ist ein Schalter mit sicherheit der einfachste Weg. Ich habe da etwas interessantes gefunden, wo man mit mehr "gefühl" was...

Hallo,

mir wurde hier so gut geholfen, das ich auch eine kleinigkeit zurückgeben möchte.
Das ist hier ein Prototyp eines 2 Finger-Greifers. Aus dem Baumark ca.3 mm Plastik-Material (Hobbyecke)...

Hallo,

hab ich gemacht... funktioniert jetzt alles Super... auch mit den Sharo-Sensor Ich werde ausführlich später berichten....

Vorab vielen Dank für Eure Tips...

Gruß Schilly