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Hi,

die Inverse Kinematik ist nicht weiter schwer. Die Längen der Beine ergeben sich einfach aus dem Abstand der beiden Endpunkte jedes Beins.

Die Direkte Kinematik ist nicht so nett und...

Hi,

mein Interrupt muss auf ein Statusflag zugreifen, dass als globale Variable im Hauptprogramm definiert wurde. Die Interrupt-Routine soll in einer extra Datei ausgelagert werden.
Wie teile...

Danke, für den Quasi-Externe-Hardware-Tipp. An den LEDs lags nicht, aber an PortB war noch eine Leitung, de ich jetzt besser entfernt habe. Nun geht's.

Hallo, ich habe (mal wieder) ein komisches Verhalten mit meinem Atmel. Wenn ich folgenden Code ausführe, liegen an PB1 nur 2,65V an.


#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include...

Ah. Danke schön. So einfach kann das also sein.

Arne

Hallo,

ich habe hier ein mir unerkärliches Phänomen. Ich möchte genau ein Byte übertragen. Deshalb habe ich nach dem Transfer eine Schleife, die in sich alle Ewigkeit wiederholen sollte.
Die...