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Hei HaHa-Freak,

prüfe mal als erstes, welche Files du da übersetzt hast. Spätestens bei der Zeile
"if(t1 & 0x07) /"
muss sich der Compiler beschweren. Hat er aber nach deiner Beschreibung nicht...

Hi kanal28,

habe mich eben in den Schaltplan vom Asur vertieft und verstehe nun doch nicht, warum man den Asuro beim ISP-Flashen aufbocken muss. Zwar sind mit MISO und SCK zwei Leitungen zum...

Hei kanal28,

die beiden Diskussionen habe ich mir angeguckt (die erste kannte ich sogar, fand sie aber nicht sehr erhellend). Langsam blicke ich durch. Das der Widerstand zwischen VCC und #Reset...

Hei kanal28,

wär ich mal schon so weit - danke für die Info.

Ich hatte mir den Umbau des Asuro ähnlich wie bei dir vorgestellt: ein paar Pfostenverbinder, zweite Etage mit dem modifizierten...

Hallo kanal28

super Sache! Etwas ähnliches, allerdings abgespeckt, habe ich auch vor: ISP und ATmega 8, dazu noch eine schnellere RS232 mit einem MAX232.
Reichelt hat auch schon die Teile...

Dä - gefunden!

Zwischen Anode und Kathode von D11 = FrontLED schlängelt sich der Pfad vom PD2 über das CON2-Plättchen weiter Richtung D12 = StatusRot. Nach dem Anlöten meines Ersatzkabels an die...

Na jut,

dann werde ich mich da mal auf die Suche machen!

Danke schon mal,

Rakke

Hei Lunarman,

wenn ich dich richtig verstehe, dürfte es dann nie funktionieren oder beide LEDs gehen gemeinsam an. Es geht aber, solange ich nicht beide zugleich anschalte.
Egal, wo würdest du...

Hei Linux_80,

genau das meine ich: rote StatusLED an PD2, FrontLED an PD6 auch am PortD. Beide zusammen einschalten geht bei meinem Asuro nicht, daher meine Vermutung: beide zusammen übersteigt...

Hallo zusammen,

obwohl das Bit PD6 gesetzt war, ging die FrontLED an meinem Asuro partout nicht an. Ich hatte mir Wastes Programm zur Linienverfolgung mal vorgenommen und an meine Interruptroutine...

Hei zusammen,

ist länger her, da habe ich eine erweiterte ASURO-lib eingestellt (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=7571&postdays=0&postorder=asc&start=22).
In der habe ich die...

Hei azur,

dein Asuro hat keinen Kurzschluss, sondern du kämpfst mit dem üblichen Problem; siehe z. B. hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=15753

Gruß Rakke

Hallo zusammen,

@payce: es gibt "Escape-Sequenzen", die definiert sind, um z. B. den Hyperterminal-Bildschirm zu löschen oder den Cursor wieder nach "home" zu setzen:
#define CLRSCR "\x1B[2J"...

Guten Abend zusammen,

erstmal frohes neues Jahr allerseits!

@Sternthaler: leider kenne ich mich mit dem tiefsten inneren von einem C-Programm nicht sooo genau aus. Ich hatte das immer so...

Hei Sternthaler,

an die Geschichte will ich ja auch noch 'rangehen. Habe bislang nix codiert, nur gedacht:
wenn der Funktion "Senden" nur ein Zeiger auf den Sendetext übergeben wird, und die...

Hei Jonas,

keine Panik, das VL heißt "Voltage Low" und soll zum Batteriewechsel animieren ...

Gruß
Rakke

Hei Peter,

danke für die fixe Antwort, ich mach mich mal dran (wenn die Tanne geschmückt ist usw.).

Über eine Stichpunktdoku würde sicher nicht nur ich mich freuen!

Alaaf,

Rakke

Hei Peter,

hm, Warteschleife: warten worauf? (Christkind ;-)?) Die Funktion wird ja danach beendet... Habe jetzt auch mal das Assemblerzeug angeguckt, verstehe aber nur Bahnhof.

Ansonsten: au...

Guten Abend allerseits,

ich hab' heut mal ein bisschen in die Funktion SerWrite der asuro.c 'reingeguckt:


/* function for serial communication */
void SerWrite(unsigned char *data,unsigned...

Hei Illuminon,

müsste es nicht heißen:


for(x=0;x<zaehler;x++)
{
if (draw[x]==10)
{
Forward(draw[++x]);

Hallo zusammen,

ich habe an den Asuro-Libs weitergearbeitet (und möchte mich hiermit zur weiteren Mitarbeit anmelden).
Meine Änderungen im Detail - viel Text ;-)

Weiterentwicklung der...

Hei Christoph,

wenns pressiert: https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=11256&sid=6ae50f0da33658625135447571264fe2

Ich weiß aber nicht, ob das schon der letzte Schrei ist.

Gruß...

Hei,

gegen welche asuro.h hast du denn welche getauscht?

N'Abend,

das Nachlassen der Batterie ist das eine. Aber auch bei MotorSpeed(255,255) braucht der Motor eine Zeit, bis er auf das Tempo kommt. Wenns genau sein soll, geht nix über Odometrie und...

Hei diesy2,

ein paar Sachen fallen mir auf:

* beim Rechtsdreh fragst du auf <110 und >110 ab, beim Linksdreh auf <110 und >600 ab. Eine Hysterese tut sicherlich not, aber diese schein mir sehr...