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Da bin ich noch mal :) Was mittlerweile neu ist, ist folgendes: Wenn ich Messungen im Bereich < 15cm (die ja ungültig wären) oder > 5m (die gültig wären) mache, dann kommt nichts mehr vom I²C zurück....

@ranke:
Ja, die Bremsweg-Formel ist mir auch über den Weg gelaufen. Allerdings fehlt mir diese Bremsbeschleunigung so gänzlich...und wenn wir dann bei "irgendwas" annehmen sind, fällt mir wieder...

Ja, fast genau so sehe ich das auch :)

Die von dir angesprochene, maximal zul. Geschwindigkeit ist also der Wert, um den ggf. "gekürzt" wird. Geregelt wird dann also nur, wenn meine...

Hm na gut...so lästig ist es doch gar nicht :)

Also sähe es momentan so aus, dass ich als Istwert die momentane Stellung des Knüppels habe. Den Sollwert bestimme ich mit dem Abstand und der...

Ja okay, das is klar. Die Frage war eher nur, ob das vom Sinn her passt. Meine Funktion zur Berechnung der Führungsgröße muss quasi nur als Endwertebereich Werte enthalten, die passend zum Ist-Wert...

Deswegen kapier ichs vielleicht auch nicht :) Bzw. habe ich die dynamische Sollwertbestimmung noch nicht so raus.

Wenn ich einfach einen Sollwert vorgeben könnte, wäre ich schon um einiges Weiter...

@oberallgeier: Erst mal vielen Dank für deinen Sarkasmus. Das lockert den Umgang hier doch auf :\


Das ist richtig, wenn man die Zeit hat. Soweit bin ich in Mathe auch gekommen :) Mir ging es...

Naja, die hab ich ja. Ich kann ja quasi fast beliebig viele Abstandswerte speichern und daraus den zurück gelegten und den verbleibenden Weg bestimmen.

Naja, die Geschwindigkeit habe ich ja bei meinem Aufbau nicht. Wenn wir davon ausgehen, dass das auch so bleibt, habe ich nur den Abstand und das Signal von der Fernbedienung. Ich würde also auch...

Sodele...da bin ich wieder ^^
Ich habe mittlerweile herausgefunden, dass, wie ranke bereits sagte, die Geschwindigkeitsmessung aus 2 Abstandsmesswerten schon ziemlich beschissen ist :) Also lieber...

Hui, vielen Dank für die Antworten. Ich werde das mal in Ruhe nachvollziehen. Daher entschuldigt, wenn ich nicht sofort zurückschreibe! Vermutlich werde ich erst Anfang nächster Woche dazu kommen...

Hallo allerseits...

ich bin gerade an einem Projekt dran, bei dem ich einen Regelkreis digital implementieren möchte. Ich lese jetzt schon seit geraumer Zeit Regelungstechnik-Tutorials usw., aber...

Hi,

das Problem hat sich mittlerweile erledigt ^^

Das Problem war, dass ich vor der eigentlichen Hauptschleife eine Schleife hatte, die 500ms dauert. Diese hat wohl irgendwas im SRF02...

Moin zusammen,

ich möchte mit einem ATmega324PA via I²C einen SRF02 auslesen. Dazu habe ich den Beispielcode benutzt. Ich habe nun schon fast das komplette Internet durchgelesen, komme aber nicht...

moin.
Ich habe hier so eine standard-funkfernbedienung fürs auto. leider ist dort nur ein sender bei. jedoch habe einen weiteren sender von einer anderen fernbedienung hier, der natürlich nicht den...