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Soweit ich es in erinnerung habe, ändert sich bei NiCD/NiMH der Innenwiderstand je nach Ladezustand. Bei beiden, steigt der Innenwiderstand bei der Entladung. Man kann also ohne Problem, ein...

Hi,

wie habt ihr den den Ausgang angeschloßen? Weil dieser Satz sagt schon einiges: "Dieses analoge Ausgangssignal sollte nur an eine Last mit hoher Impedanz (>100 kOhm) angeschlossen werden"....

Hi PicNick

zum RNKC10, der sollte ja auch mittels UART funktionieren, oder? Weil, das tut es überhaupt nicht. Die überlegung mittels I2C war halt, das mehr Servos benötigt werden (müssen). Bin...

Hallo PicNick

das stammte vom testen. Habe halt mehrere Sachen ausprobiert. Was auffällt, RSNX und RNS1 funktionieren tadellos. Nur RNKC10 funktioniert nicht. Obwohl mich da die I2C-Bus Funktion...

Hi,

habe jetzt mal die RSNX programmiert und siehe da, es funzt einwandfrei.

Mfg Sascha

Hi,

Quartz am 90S2313 ist 4MHz. Angesteurt wird der von einem ATmega32 in C. Baudrate ist 9600.



#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <avr/signal.h>

Hi,

habe mir die Schaltung nachgebaut. Nur klappt es ancheinend nicht mit der Kommunikation. Servo1 ist ausgewählt, aber das Servo 10 zuckt rum.

Mfg Sascha

Nimm nen kleineren Shunt und verstärke die Spannung mit einem OP.
Oder einen MAX471 nehmen. Der hat nen int. Shunt bis max. 3A.

Mfg Sascha

hi pebisoft

ja, die drehzahl steigt. Mit dem Betrieb ohne Kette, hatte ich es auch schon probiert, ohne erfolg.

Mfg Sascha

Hi,

mittels 8Bit PWM steuere ich einen L293D im RP5 an. Nur fangen die Motoren ab einem Wert von 60dez. an zu drehen. Dabei spielt die Frequenz der PWM anscheinend kleine Rolle.

Mfg Sascha

Die Achse ist ziemlich gut gelagert. Räder habe ich noch keine, suche ich ja auch noch.

Mfg Sascha

Hi,

habe zwei Getriebemotoren Typ MV6 (bei Conrad) hier liegen. Waren mal für ein Schiff gedacht. Diese sollen nun für einen Roboter herhalten. Wie löst man am besten die verbindung Getriebe /Rad?...

So,
bei einem Fahrweg von 14cm, sollte ich 4-5 Interrups erhalten. Erkannt werden aber 12.
](*,)

Mfg Sascha

Hi,

also auf die Lichtumgebung reagiert die Lichtschranke nicht. Hab den Interrupt jetzt so programmiert, das erst die fallende Flanke erkannt wird, wenn das Loch im Zahnrad kommt (dabei wird ein...

Hi,

habe heute mal die Lichtschranken montiert (Typ CNY 37). Diese gehen auf die ext. Interrupts des ATmega32. Die Interrupts habe ich auf fallende Flanke eingestellt. Nur zähle ich mehr...

Hi,

hab ja nur das Fahrgestell. Gesteuert wird mit einem ATmega32. Bei mir sind ein schwarzes und ein weißes Zahnrad mit Loch pro Seite vorhanden.
Gibt es eigentlich Ersatzteile für das Gestell?...

Hi,

danke Dirk. Habe es gefunden. Hab mal nachgemessen. Sind ja ca. 4cm fahrweg pro Umdrehung. Naja.

Mfg Sascha

Hi,

danke Dirk. Habe es gefunden. Hab mal nachgemessen. Sind ja ca. 4cm fahrweg pro Umdrehung. Naja.

Mfg Sascha

Hi pebisoft.

deswegen fragte ich ja, wie es bei dem kompletten RP5 realisiert ist. :-k

Löcher sind in zwei pro Seite vorhanden.


Mfg sascha

Hallo,

habe das Fahrgestell des RP5 bekommen. Wie bzw. wo ist den beim Komplettset, die Drehzahlmessung realisiert? Ein paar Fotos wären nicht schlecht....

Mfg Sascha

Hallo sep,

an sowas habe ich schon gedacht. Wie schwer ist es denn, die Räder innen mit schwarz gestreiften Scheiben zu versehen? Dann könnte ich mittels Reflex-Lichtschranke, die Drehzahl messen....

Hallo,

ich versuche mich gerade an meinem ersten Bot. Als Motoren setzte ich von Conrad die MV6 (Mabuchi 540 mit Getriebe 1:50) ein. Diese werden über einen L298 von einem ATmega32 angesteuert....