@ dennisstrehl
Sowie ich das sehe, würde der Sensor bei beiden Positionen jeweils eine zusätzliche Beschleunigungskomponente aufgrund der Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung des Roboters messen. Da...
Art: Beiträge; Benutzer: ShockWaveRider
@ dennisstrehl
Sowie ich das sehe, würde der Sensor bei beiden Positionen jeweils eine zusätzliche Beschleunigungskomponente aufgrund der Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung des Roboters messen. Da...
Hallo,
ich danke euch beiden schon einmal sehr für eure Antworten. Ich denke mittlerweile auch, dass es wohl am besten wäre das Accelerometer möglichst in der Nähe des Drehpunktes auf Höhe der...
Hallo allerseits,
ich bin dabei einen einachsigen, balancierenden Roboter nach dem Prinzip des inversen Pendels zu entwickeln. Die für die Regelung u. a. benötigte Information über den aktuellen...
Erst einmal vielen Dank für eure Antworten.
Einmal angenommen ich habe für die einzelnen Szenarien (Beschl., konst. Geschw. und Abremsen) die jeweils vom Motor zu liefernden Drehmomente und...
Hallo allerseits,
ich bin gerade dabei einen balancierenden 2-Rad-Roboter zu entwickeln, und suche für diesen nun zwei Motoren, die für ein ausreichendes Drehmoment sorgen und genügend Leistung...