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Art: Beiträge; Benutzer: s.frings

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    Dem stimme ich voll zu. Fürs Hobby und sogar für...

    Dem stimme ich voll zu. Fürs Hobby und sogar für gelegentliche kommerzielle Arbeiten reichen Stift und Papier. Es ist keine Schande, wenn dabei einige Blätter im Müll landen. Es ist auch keine...
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    Fast richtig. Der Timer hat einen 4ms Zyklus, das...

    Fast richtig. Der Timer hat einen 4ms Zyklus, das stimmt schon.

    1. Zyklus: Servo 0 über Compare Register A + Servo 5 über Compare Register B
    2. Zyklus: Servo 1 über Compare Register A + Servo 6...
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    Ich habe mir gerade einen 10-fach Servo...

    Ich habe mir gerade einen 10-fach Servo Controller gebaut. http://stefanfrings.de/servocontroller/index.html

    Dazu nutze ich einen Timer vom AVR im Fast PWM Modus mit zwei Compare Registern. Um die...
  4. Ich finde das Lenkrad-Modell einfach umzusetzen....

    Ich finde das Lenkrad-Modell einfach umzusetzen.

    Die Idee: Das Lenkrad bestimmt, ob der Roboter geradeaus fährt oder eine Kurve fährt, unabhängig von der Geschwindigkeit. Stell Dir vor, die...
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    Ich hatte ganz gute Erfahrung gemacht, zum Lenken...

    Ich hatte ganz gute Erfahrung gemacht, zum Lenken jeweils einen Motor auf halbe PWM Leistung zu drosseln, bis die Linie wieder mittig gesehen wird.

    Wie stark man den Motor drosselt kommt ein...
  6. Also wenn es ein Schalter sein sonn, und kein...

    Also wenn es ein Schalter sein sonn, und kein Mess-Sensor, dann tut's vielleicht dieser Quecksiclber-Schalter: http://www.conrad.de/ce/de/product/504777/

    Im Katalog steht 5 Grad. Ist leider etwas...
  7. Ich habe mit Ultraschall SRF-02 sehr gute...

    Ich habe mit Ultraschall SRF-02 sehr gute Erfahrugen gemacht. Er erkennt auch dünne Hindernisse (zum Beispiel Stuhlbeine mit 3cm Durchmesser) einwandfrei. Der Erfassungsbereich ist etwa 55 Grad. Um...
  8. Meine "fahren" Library für NiboBee steuert die...

    Meine "fahren" Library für NiboBee steuert die beiden Motoren mit Hilfe der Odometrie und einem 100ms Timer, so daß derartige Fahrmanöver möglich sind. Ich schätze, daß Du diese Library recht schnell...
  9. [ERLEDIGT] Der Kommentar "Ideal für Unterwegs" ist ja...

    Der Kommentar "Ideal für Unterwegs" ist ja klasse. Ich stelle mir vor, rechts eine Tasche mit dem Laptop zu schleppen, und links noch eine mit dem Lüfter. Und auf dem Rücken dann wohl noch einen...
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    Fange mit P=0, I=0, D=0 an. Dann passiert erstmal...

    Fange mit P=0, I=0, D=0 an. Dann passiert erstmal gar nichts.

    Probiere dann größere P Werte aus, bis das Ziel ungefähr erreicht wird. Die Bewegung sollte nicht zu weit gehen, lieber ein bisschen...
  11. [ERLEDIGT] Der Laptop von meiner Frau läuft auch manchmal...

    Der Laptop von meiner Frau läuft auch manchmal heiß, nämlich wenn es in der Wohnung 30 Grad warm ist und sie den ganzen Tag lang auf Youtube surft.

    Dickere Gummifüße haben dort geholfen, Dein...
  12. [ERLEDIGT] Nicht nur die CPU erzeugt mehr Abwärme mit...

    Nicht nur die CPU erzeugt mehr Abwärme mit steigender Temperatur, sondern auch der Chipsatz und die RAM's. Der heißeste Punkt ist in Regel allerdings die CPU.

    Wenn der Rechner bei dynamischer...
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    Wenn der Roboter auf Rädern fährt, musst Du sanft...

    Wenn der Roboter auf Rädern fährt, musst Du sanft beschleunigen und bremsen, damit er nicht rutscht.

    Für eine genaue Positionierung ist die Geschwindigkeit prinzipiell unrelevant, denn es kommt...
  14. [ERLEDIGT] Ich schätze, daß die Lüftungskanäle einfach nur...

    Ich schätze, daß die Lüftungskanäle einfach nur verstopft sind. Bei meinem alten Acer Notebook war es ein geschlossener Kasten voller feiner Kühlrippen, der auf die CPU geschraubt war. Den habe ich...
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    Statt RS232 würde ich entweder USB (natürlich mit...

    Statt RS232 würde ich entweder USB (natürlich mit USB2Serial Adapter) verwenden oder Ethernet. Ist irgendwie zeitgemäßer.
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    Welches Material wird nach einigen Jahren...

    Welches Material wird nach einigen Jahren eigentlich eher spröde, Plexiglas oder Polystyrol?
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    Ich würde die Variante mit Kondensator und...

    Ich würde die Variante mit Kondensator und Widerstand probieren, denn so funktionieren auch parallele Drucker-Schnittstellen und RS232 Schnittstellen am PC, wo erfahrungsgemäß ja auch locker mehr als...
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    Ketten haben viel Reibung, ganz besonders bei...

    Ketten haben viel Reibung, ganz besonders bei Kurven. Mit Ketten kannst Du keine exakten Kurven fahren.

    An einfachsten sind Dreiräder zu lenken (finde ich), wo zwei Räder einzeln angetrieben sind...
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    Nur so als Tipp: Fast alle 74er IC's...

    Nur so als Tipp: Fast alle 74er IC's funktionieren auch mit erheblich weniger als 5 Volt, auch wenn das im Datenblatt anders angegeben ist. Nur halt ohne Gewähr.

    Ich benutze 74LS IC's gerne im...
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    4013 ist ein CMOS Mikrochip.

    4013 ist ein CMOS Mikrochip.
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    Wenn Deine Motoren mit Dreh-Sensoren ausgestattet...

    Wenn Deine Motoren mit Dreh-Sensoren ausgestattet sind, dann kannst Du sie programmatisch schützen. Falls sie sich für ein paar Sekunden nicht drehen, obwohl sie es sollten, reduzierst Du die...
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    Sorry, aber dass ein 220V Trafo bei 110V weniger...

    Sorry, aber dass ein 220V Trafo bei 110V weniger Verlustleistung haben soll, kann ich nicht nachvollziehen. Ebenso wenig den Beitrag, dass zwei Trafos in Reihe ein Methode zur Verringerung der...
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    Wenn der Akku defekt ist, fließt beim Anlegen der...

    Wenn der Akku defekt ist, fließt beim Anlegen der Ladespannung in der Regel kein nennenswerter Strom. Da kannst DU dann weit über 6 Volt anlegen, und es fließt immer noch kein Strom, als keine...
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    Schau mal:...

    Schau mal: http://news.idealo.de/news/7751-d-link-dub-9240-usb-geraete-drahtlos-mit-dem-rechner-verbinden/
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    Conrad hat winzig kleine Transformaten im...

    Conrad hat winzig kleine Transformaten im Programm, ich meine, der kleinste hätte 0,3 Watt Ausgangsleistung.

    Ansosten habe ich bemerkt, dass handelsübliche USB Ladegeräte eine sehr geringe...
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