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So, also die Spannung vom Trafo wurde anhand eines Stabilisierungsbausatzes vom Conrad für 7€ stabilisiert und gleichgerichtet.
Nun hab ich eine schöne stabile Spannung von 4,73V eingestellt, und...

So, heute geht die Action weiter.

Die Potis sind zwar billig, aber liefern schon immer die gleiche Spannung bei der jeweiligen Armstellung, habe alle Analogeingänge mit einem Kondensator gegen...

Resultat ist folgendes:

der Arm greift die Kiste weiter oben. Noch ein versuch er greift noch weiter oben (in der Luft). Es kommt einem so vor als laufen die Werte davon.. :-(

Hi,


also wir haben das ADMUX register folgendermaßen eingestellt:

REFS1 auf 0, und REFS0 auf 1

anders hats glaub nicht richtig funktioniert. (0,0)
ADLAR ist auf 0 und dann wird halt der...

Es handelt sich um das Pollin-Board:

http://www.pollin.de/shop/downloads/D810022B.PDF

In diesem PDF befindet sich der Schaltplan.

Da AREF hier über einen Pfostenstecker heraus geführt wird,...

Ich habe jetzt noch einiges raus messen können, z.B. ist meine AREF leicht schwankend, also um 0,01V. Dann kann das ja nicht genau sein. Im Ruhezustand ist die Quelle absolut exakt auf 5.055V. (Ist...

Es ist auf jeden Fall noch etwas besser geworden durch die Drossel.

Habt ihr noch irgendeine Idee wie mans noch genauer hin bekommt?

Wir steuern einen Roboterarm, dessen Armstellung über Potentiometer eingelesen werden. (0-5 V).

Der Arm soll nun beispielsweise zu 500 (Integerzahl) fahren. Diese Aktion schwankt aber, er fährt...

Hi,


zu meinem Problem: Der ADC ist noch ein kleines bisschen zu ungenau.
Ich benutze das Pollin-Board, bei dem Ist AVCC so verschaltet:

AVCC------------------ VCC
|
...

Ich habe bei den Digitaleingängen bemerkt das manchmal Endschalter auslösen obwohl sie überhaupt nicht betätigt werden. Die Gleichspannungssignale sind optimal definiert, aber es scheint wohl...

Wollte nur mal schnell den Thread nach oben holen, weil ich denke die Frage eine Spalte weiter oben kann sicher schnell einer von euch beantworten.

Danke im voraus...

Empfiehlt es sich eigentlich alle Analogeingänge und evtl. auch alle normalen Eingänge mit einem Kondensator gegen Ground zu versehen?! Um evtl. ein Umschalten oder ähnl. durch Brummspannung oder...

Es scheint so als ob der ADC was anderes misst wenn man mit dem JTAG ICE debuggt als ohne das ICE... kann sich das einer erklären?!

Ich versuche mal das Problem zu konkretisieren:

Ich lese...

Hi,

ich lese ganz primitiv die ersten zwei ADC-Kanäle ein, vergleiche sie und steuer nacheinander zwei Ausgänge die eine Rechts bzw. eine Linksfahrt ausführen.
Mit dem JTAG-MK II Interface und...

Kann ich, wenn ich die Analogports 0 und 1 einlesen möchte, die anderen Ports von PortA als normale Eingänge weiterverwenden oder kann das evtl. sein das es nicht richtig funktioniert?

Danke, bin schon nach einigen Stunden selbst drauf gekommen. Hab es nach ewiger sucherei in nem Tutorial gefunden. Aber verstanden hab ich es noch nicht ganz. Der erste vergleich ist mir klar, aber...

Hi!

Ich betreibe zwei Analogports am ATMEGA16, und kann diese erfolgreich einlesen. Nun hab ich einen 10-Bit großen Wert, den ich ja in zwei Register, oder in den SRAM oder sonst wo einlesen kann....

Danke, genau das hab ich gesucht. Hab sogar bei Mercato gesucht, aber auf Mikroschalter bin ich nicht gekommen.
Dachte so was heißt Miniatur-Endschalter oder Endschalter.

Und weiter gehts :-)

Hi,

suche gerade Miniaturenschalter, am besten mit Rolle oder ähnl. So das man Sie Vorwärts wie Rückwärts anfahren kann. Wo gibts so was günstig?

Grüße Michael

Hab mir gerade mal das Datenblatt angeschaut und folgendes bemerkt:

$000 // Reset
$002 // Externer IRQ 0

...

$028 ... bla bla

Ich will nur überprüfen ob ich alles verstanden habe....

Danke, das hat mir geholfen. Jetzt hab ich die Befehle verstanden. Wusste net das das Bit immer im SREG gesetzt wird, dann ist das ganze natürlich logisch.

Wie lese ich die ADC-Ports am besten...

Also ich lese davor einfach ADCL aus, ob ich das brauche oder nicht, scheint ja egal zu sein. Sollte es aber machen, da er sonst keine neue Wandlung startet.

Ich hab mal ne kleine frage: Wie kann...

Das mit dem Serout ist mir klar, das kann man leicht besser lösen.
Ich habe jetzt mal, aus purer Faulheit heraus, anstatt mit Hyperterm mit diesem Programm gearbeitet:

HTerm 0.6.1 beta, das zeigt...

Danke für die Tips, hab mir so was in der Art schon gedacht.
Wie meinst du das, mit der Routine und mit dem Übergeben, wie mach ich das besser? Bin noch total am Anfang und kann gute Tips immer...

Hallo allerseits,

habe gerade ein einfaches Programm entworfen, das das Analogsignal (wird über poti auf Pin C 0 [Atmega8 ADC0] 0-5V) eingelesen. Es soll nach beendigung der ADC-Conversion also...