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Hi, schon mal danke für deine Antwort!
Ta habe ich mithilfe dieses Codes gemessen (am Ende der Loop platziert):

unsigned long cycleTime;
unsigned int cycleCount;
cycleCount++;
if...

Hallo!

Ich bin in Sachen Regelungstechnik ein blutiger Anfänger und hoffe, dass mir hier vielleicht jemand mit ausreichend Fachwissen behilflich sein kann :)

Ich arbeite zurzeit im Rahmen eines...