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Art: Beiträge; Benutzer: malthy

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    Platinenlayout Hallo, ich bestelle seit Längerem auch nur...

    Hallo,

    ich bestelle seit Längerem auch nur noch bei elecrow und bin zufrieden. Vorher habe ich bei bilex in Bulgarien fertigen lassen, das war auch okay, netter Kontakt, guter Service, aber...
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    Hi, was auch immer noch eine gewisse - u.U....

    Hi,

    was auch immer noch eine gewisse - u.U. große - Rolle spielt, ist die Form der Lötkolbenspitze. Hier idealerweise also eine kurze dicke Spitze verwenden, z.B. in Meißelform.

    Gruß
    Malte
  3. C Hi! Ich benutze auf 8 Bit AVRs nach wie vor...

    Hi!

    Ich benutze auf 8 Bit AVRs nach wie vor viel BASCOM mit inline Assembler, insofern bin ich nicht so der AVR Studio 4 bzw. Atmel Studio7 Poweruser. Ich benutze aber beide IDEs öfter mal und...
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    Hallo, nur kurz vorweg: ich hab den Thread nur...

    Hallo,

    nur kurz vorweg: ich hab den Thread nur kurz überflogen ...

    wenn ich es richtig sehe sitzen die Räder ununtersetzt direkt auf den Schrittmotoren, richtig? Bei dem Raddurchmesser könnte...
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    Hi! Naja, ich hatte es ja schon...

    Hi!



    Naja, ich hatte es ja schon folgendermaßen umrissen:



    Das wäre der nächste logische Schritt bei Deinem System. Hast Du irgendein Positionsfeedback in den Gelenken? Weißt Du (dh das...
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    Hallo! Hast Du denn eine Positionsregelung für...

    Hallo!

    Hast Du denn eine Positionsregelung für die Freiheitsgrade? Die hat erstmal nichts mit der IK zu tun sondern sorgt nur dafür, dass der jeweilige Freiheitsgard die Stellung einnimmt, die Du...
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    Hallo, I2C-Multiplexer/Hubs sind mir...

    Hallo,



    I2C-Multiplexer/Hubs sind mir bekannt. Das wäre die Variante der Wahl wenn es mit vertretbarem Aufwand nicht anders geht.



    Wenn ich es richtig sehe funktioniert es eben gerade...
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    CS oder Enable sind an dem Baustein (wie meist...

    CS oder Enable sind an dem Baustein (wie meist bei I2C) nicht vorhanden, sonst würde ich diese Möglichkeit natürlich nutzen.
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    Soft- und Hardware TWI in BASCOM simultan?

    Hi,

    sehe ich es richtig, dass es nicht möglich ist, in BASCOM den Hardware TWI (I2C) und die BASCOM-eigene Implementierung des Software-TWI parallel zu benutzen? Ich benötige einen zweiten I2C...
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    Hi, Ich hab den Code auf die Schnelle...

    Hi,



    Ich hab den Code auf die Schnelle nicht gefunden, deswegen nur aus der Erinnerung: das Skeleton Tracking gibt entweder eine 3D-Koordinate für die Hand oder zumindest für das Handgelenk...
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    Hi, okay, kann durchaus sein dass die neue...

    Hi,



    okay, kann durchaus sein dass die neue Kinect besser ist, da habe ich keine Erfahrung.



    Sorry wenn's überheblich klang, so war es bestimmt nicht gemeint. Ich wollte nur zum Ausdruck...
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    Hey, wenn die inverse Kinematik für den Arm...

    Hey,

    wenn die inverse Kinematik für den Arm steht, ihr Eurem Roboterarm also x-, y- und z-Koordinate des TCP sagen könnt und er diese dann anfährt, ist die Sache - zumindest in der rudimentärsten...
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    ... oder Mach3 auf einem 32-Bit XP-Rechner...

    ... oder Mach3 auf einem 32-Bit XP-Rechner betreiben, das sollte dann problemlos gehen.
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    Hi, ist nicht unbedingt mein Eindruck,...

    Hi,



    ist nicht unbedingt mein Eindruck, schmeiß mal die Google Bildersuche an. Außerdem gibt's von AMS ja verschiedene Sensoren, die im Prizip relativ ähnlich sind (verschiedene Schnittstellen...
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    Hi, da das Umkehrspiel des Getriebes...

    Hi,

    da das Umkehrspiel des Getriebes einigermaßen konstant sein sollte, kannst Du es in einem gewissen Rahmen auch in Software kompensieren. Es ist dadurch physikalisch nicht weg, aber das System...
  16. Antworten
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    Hättest Du direkt Deinen Code gepostet, hätten...

    Hättest Du direkt Deinen Code gepostet, hätten die meisten (Bascom-kundigen) das Problem sofort erkannt ... ;-)
  17. Antworten
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    Hi, Noch was am Rande: Ist Dir klar was...

    Hi,

    Noch was am Rande:



    Ist Dir klar was 10 Nm sind? Um's mal qualitativ zu sagen: für einen Schrittmotor ne ganze Menge! Schau Dir zB mal bei Nanotec einige Motoren und ihre Kennlinien an:...
  18. Thema: Mit IR ins Hirn

    von malthy
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    http://www.scholarpedia.org/article/Near_infrared_...

    http://www.scholarpedia.org/article/Near_infrared_imaging
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    Wäre vllt ein magnetischer Absolutdrehencoder...

    Wäre vllt ein magnetischer Absolutdrehencoder eine Alternative? Die die ich da von AMS kenne haben auch einen quasi-analogen Ausgang (PWM), sodass man nicht zwingend einen µC zum Auslesen benötigt.
    ...
  20. Thema: Stiftuhr

    von malthy
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    Sieht gut aus! Aber wo ist denn das Video, das...

    Sieht gut aus! Aber wo ist denn das Video, das wäre natürlich besonders interessant ...

    Ich kenne diese hier und war davon auch sofort begeistert:
    ...
  21. Ich benutze aufgrund einer Empfehlung aus einem...

    Ich benutze aufgrund einer Empfehlung aus einem anderen Forum seit Langem FL88 von Edsyn.
  22. Hi, TQFP gibt's ja noch mit verhschiedenen...

    Hi,

    TQFP gibt's ja noch mit verhschiedenen Pitches. Ich habe bis 0.65 mm Pitch (zB FT232) alles konventionell, d.h. manuell mit Lötkolben gelötet. Kleinerer Pitch kam bei mir bisher nicht vor, ich...
  23. Ich verstehe die Intention auch nicht ganz, 6S...

    Ich verstehe die Intention auch nicht ganz, 6S 2200 mAh Modellbau-LiPos sind doch fix und fertig für relativ kleines Geld zu haben ...
  24. Thema: Platine defekt?

    von malthy
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    Ich hab damit selber keine praktischen...

    Ich hab damit selber keine praktischen Erfahrungen, aber so weit ich weiß ist die Reparatur von kaputten Leiterbahnen ein klassisches Einsatzgebiet von Leitsilber.
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    Hi, Du könntest ggf. die 3.3, 5 und 12V...

    Hi,



    Du könntest ggf. die 3.3, 5 und 12V aus dem Netzteil über einen Wahlschalter auf den Motor geben, damit hättest Du drei Geschwindigkeiten. Ob die irgendwie zur Anwendung passen, müsste man...
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