root hat hier vor kurzem ein recht einfaches Programm gepostet, dass sehr einfacher ist
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=46032
Art: Beiträge; Benutzer: Xaver
root hat hier vor kurzem ein recht einfaches Programm gepostet, dass sehr einfacher ist
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=46032
Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.
@ranke: Wie ich gerade sehe, gibt es diese sehr kleinen Lichtschranken (4x5x5mm) leider bei Pollin nicht mehr. Im Datenblatt wird eine Reaktionszeit von 10µs...
Hallo zusammen,
[right:abd365b507]http://3.bp.blogspot.com/_qPTJUGegS5w/RfvkFxfGqDI/AAAAAAAAABE/nWNJ4RsGsVU/s200/DSC00519.jpg[/right:abd365b507]
mein Bruder und ich habe Probleme mit unseren...
hast du alle verwendeten *.c Files auch in die Makefile geschrieben?
zum Beispiel:
# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = $(TARGET).c uart.c timer.c...
Viele kennen das Problem sicherlich. Irgedwie möchte man die Drehzahl der Räder/Motoren messen.
Viele machen dies über hell/dunkel erkennung am Rad, ich habe mich mal daran versucht das ganze...
In einem anderen Forum habe ich ein Beispiel von Peter Dannegger gefunden. Die Funktion ist sehr gut und ich verwende sie gerne für dasten entprellung und sonderfunktionen (lange drücken)
...
die meisten c bibliotheken bieten eine Funktion die sich itoa() nennt (integer to ascii).
also irgendwie verstehe ich nicht, wie ihr die 36kHz eingestellt habt.
/*
Timer2, zum Betrieb mit der seriellen Schnittstelle, fuer die
IR-Kommunikation auf 36 kHz eingestellt.
...
Ok, so weit so gut.
Ich trage nun mal zusammen wie ich den Strom messe.
Ich verwende für die Motoren eineH-Brücke mit einem L298. An den Sense-Ausgängen sind 0.22Ohm Lastwiderstände (5W). Von...
Kann mir einer seine Werte für die RB40 12V Motoren sagen.
Haltestrom . . . . . . . . 9,7A
Haltemoment . . . .. . .1,68mNm
Leerlaufdrehzahl . . . . 6000 Upm
Leelaufstrom . . . . . . . 250mA
...
Mit der Sprungantwort versuche ich die Zeitkonstanten des Motors zu ermitteln, denn auf den billigen Motoren steht so etwas nicht drauf. Auch weiß ich die Motorenwerte wie Widerstand R, Induktivität...
Hi Yossarian
Also wenn du nur den Iststrom mit sollstrom vergleichst und dann die spannung abschaltest, dann ist das eine sehr ruppige regelung. Die Strom(Moment) Regelung ist ja auch nur der...
das ist noch ein ganz offenes System, ohne eine rückführung. Ich wollte ja auch ersteinmal einige werte haben um die Regelung parametrisieren zu können.
Mit einem klick auf den Link kommst du so...
Ich möchte mit der Strommessung später eine klasische Kaskadenreglung aufbauen, mit Stromreglung, Drehzahlreglung und Lagereglung.
Um die PWM als Störung auszuschließen habe ich die Messung einmal...
kann ich die Schwankungen denn mit einem großen ELko direkt am Motor etwas glätten, oder ergibt sich dann nicht ein Schwingkreis?
Wenn ich von 128 ADC Werten den Mittelwert bilde, bekomme ich dann...
Hi
Ich versuche seid einigen Tegen den Strom von einem Motor zu messen.
Mein Problem ist dabei, dass das Rauschen des Motors zu stark ist, um eine richtige messung zu machen.
Ich habe dazu...
Ihr hattet recht. Der Fehler lag an der falschen Berechnung der Zeitdifferens.
So ist es richtig.
if(counter_neu > counter_alt){
time_delta = counter_neu - counter_alt;} // ermittel die...
also
8Bit
timer0_counter_D1
TCNT0
timer0_counter_D1 habe ich als volatile definiert, glaube es heißt das der Wert sofort geschrieben werden soll.
TCNT0 ist der Direkte TimerWert.
16Bit...
Hi
Ich möchte die Drehzahl von zwei Motoren (RB40) mit hilfe eines Mega16 ermitteln.
An jedem Motor ist eine Lichtschranke als Taktgeber befestigt, die mit
jeder Umdrehung des Motor 8 Flanken...
dies passiert auch bei den komerziell erhältlichen USB-Serial adaptern mit FTI Chip, oder anderem. Wenn due den USB Stecker im laufenden Betrieb wechselst sollte das gleiche passieren. Ist nervig,...
Also auf dem Kabel ist ein differenzsignal, dass immer min 1V beträgt und um 0,2 V Schwangt ( 1,1V = Low; 1,3 V = High).
So kann ich davon ausgenen das bei eingestecktem Kabel min. 0,8 V anliegen....
Ok, die genaueren Spannungspegel habe ich hier einmal aufgeschrieben. Die Schaltung soll umschalten sobalt ein Kabel (Signal A) angeschlossen wird, dabei sind die 0.8V das einzige sichere merkmal,...
Ich suche einen Umschalter oder analogen mux der bereits bei einer Schaltspannung von 0.8V Umschaltet. Ich weiß nicht ob die CMOS technologie die schon als Logisch High bezeichnet.
Es kann auch eine...
Für Neugierige habe ich hier mal meine Messdaten des Sensors und eine umrechnungs Formel von 10Bit Alalogwandler nach mm.
http://www.wsgs.net/mySite/roboter/Sensoren/Sharp120%20Messung.pdf
Also die oben gezeigten Bilder wurden in der tat durch eine überlagern der Infrarotkegel herforgerufen. Sollch periodischen ausbrüche können also immer auf das Konto der Interferenz geschrieben...