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Hallo,

Ich habe einen Roboterarm der zugegebenermaßen sehr günstig ist, und man kann natürlich davon keine Präzision oder Wiederholbarkeit (der Bewegungen) erwarten.

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Grundsätzlich...

Habe nichts besonders anspruchsvolles gemacht, hatte aber bisher keine Performanceprobleme. Von dem was ich gelesen habe sind die Simulatoren vorallem bei Roboterschwärmen langsam. Wofür es auch noch...

V-REP ist sonst auch noch eine gute Alternative. Webots hat den Vorteil einige Modelle mehr zu haben, und für RoboCup bzw. autonomes Fahren einige Szenen zu bieten.
V-REP ist einfacher was das...

Das würde eher in den Newsbereich passen, aber da kann ich natürlich nicht posten.

Webots ist jetzt open source:
https://cyberbotics.com/
https://www.youtube.com/watch?v=O7U3sX_ubGc

Es gibt...

Ich kann dir was die Protokolle angeht nicht wirklich weiterhelfen.
Aber ich wollte doch mal ein dickes Lob aussprechen. Es sieht toll aus! Sehr ordentlich designt, und auch die Platinen sind sehr...

Die idee mit der Frischhaltebox ist ziemlich gut. Könnte auch als Basis für einfache radgetriebene Roboter dienen.