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Mit dieser Konfiguration klappt es nun.
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Wenn ich die Doku richtig verstanden habe, müßte man das PWM-Signal auch auf die N1 und N2 geben können um noch Verbindungen einzusparen.

Versuche gerade mit dem Controller zwei Motore über den Raspberry zu steuern, was jedoch nicht klappt.
Mir ist nicht klar, wie ich den MC33926 mit dem PI konnekten muß.

Mit einem Controller...