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Der RP6 hält nach einigen Sekunden alle Motoren an, lässt die vier roten LEDs blinken und gibt folgendes aus:


##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE!...

Hat funktioniert :)

Für alle, die auf den Thread stoßen, weil sie dasselbe Problem haben:


I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xA0);
mSleep(50);
I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xAA);
...

Einen

Ich will die Slave-ID des SRF02 von 0xE0 auf 0xE2 ändern. Dafür habe ich folgenden Code:


// Uncommented Version of RP6Base_I2C_Master_01.c
// written by Dominik S. Herwald
//...

Ich habe jetzt mal die Empfehlungen befolgt und statt die Dateien einfach über die IDE zu inkludieren folgende Include-Anweisungen an den Anfang des Quelltexts geschrieben:

#include...

Das sehe ich anders, da

1. ich nur eine Warning aber keine Errors erhalte.
2. aus dem Sourcecode ein funktionsfähiges Binärfile(.hex) kompiliert wurde

Wenn ich "#include"'s verwende geht bei mir aber garnichts, da die zu inkludierenden Dateien dann nicht gefunden werden.

Beim kompilieren folgendes Programms:


int main(void)
{
initRobotBase(); // Initialization – ALWAYS CALL THIS FIRST!
// [...] Program code...
while(1); // Infinite loop
return 0;
}

Nur fürs Archiv:

So kann man auch NULL (&b00000000) am Softwareuart erkennen:





Open "comd.5:2400,8,n,1" For Input As #2

Sorry, dass ich einen so alten Beitrag ausgrabe, aber was ist aus dem Projekt geworden?

Hallo,

ich bin schon länger am Thema Roboter fasziniert und würde gerne wissen wie man einen Roboter programmieren könnte?

Programmiererfahrung hab ich durchaus.
C(++) zählt zwar nicht dazu...

Du kannst dier ja mal diesen Vortrag ansehen http://events.ccc.de/congress/2009/Fahrplan/track/Hacking/3672.en.html leider ist das unit Testing noch nichtg sehr weit entwickelt. Die Unit Tests laufen...

Hallo,

danke für eure Bemühungen. Was muss bei dem Thermo Sensor Heimann 3161 von reichelt einprogrammiert werden, damit ich ein Wärmebild bekomme??

Kann ich es auch für die Entfernung...

Hallo,

also ich möchte einen Roboter bauen. Nur es gibt ein Problem. Ich brauche einen Infrarotsensor, um die Wärme von Gegenständen zu erkennen. So weit so gut. Nur die Geräte sind so sau teuer,...

Hallo, ich hab mal ne einfache Frage zum Thema Multiplexing und 7 Segment anzeigen:

Wenn ich mir das Datenblatt meiner 3 mir vorliegenden 7 Segmentanzeigen ansehe lese ich da was von 150ma maximum...

Übrigens:

Der Akku hat noch ~1,2 V Spannung, reicht das?? (Der Jumper ist gesteckt.).

Okay, nun fährt der Asuro irgendeiner imaginären Linie auf dem Tisch nach... (sprich: er fährt wild hin und her und ich muss aufpassen dass er nicht vom Tisch fällt....).

Könnte das am Streulicht...

Hallo,

im Rahmen eines Unterrichtsprojektes sollen wir einen Asuro-Roboter zusammenbauen und ein Linienlaufprogramm erstellen.

Natürlich kann man da einfach den Quelltext von irgendwoher aus...

Habe jetzt beim USB Programmer den DIP 5 auf ON gstellt und nun gehts!

Danke für eure Hilfe!

mfg bugmenot

Ja der Treiber sollte richtig installiert sein, da ich im Geräte Manager "USBasp" sehen kann.

Danke für deine Antwort!

Ich habe nun erfolgreich ein Programm mit einem Linux und Avrdude über einen Parallelport rübergeladen und es konnte auch ausgeführt werden!

Nun habe ich aber mit dem...

Hallo zusammen

Ich habe ein Problem mit meinem Atmega32.

Wenn ich den Microcontroller programmieren will, dann kommt folgende
Meldung:

(Code in Bascom compiliert (NONAME1.HEX) und mit...

toll... ich meine vllt etwas einfacher

Hey, kann mir bitte jemand helfen, diese schaltungen zu verstehen???
Wäre sehr dankabr!

greetz

Wie war das noch gleich mit KISS?
Dein Programm tut zumindest einmal alles, um nicht übersichtlich und logisch strukturiert etc. zu sein.

Ich glaube, Gotos zählen (meist) eher zu den schlechten...