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Genau! Wenn ich den Jumper angesteckt habe, dann brauche ich den EN-Pin nicht anzusteuern.
Ich habe es auch ohne Jumper und mit EN-Pin probiert, es hat sich leider nichts geändert.
Ich bin im...

Hey Leute,

ich habe einen Avoidance Sensor, der funktioniert. Wenn ich ein Objekt
vor den Sensor stelle, leuchtet eine rote LED auf dem Sensor auf. Die Entfernungen
kann ich über das...

Erstmal krass, wie sehr ihr euch hier bemüht mir zu helfen!
Das weiß ich wirklich zu schätzen und auch, wenn ich das in anderen
Posts vlt schon erwähnt habe, ich würde diese Seite jedem...

Ich danke euch für die vielen Antworten!
Sry, dass ich so spät antworte, ich habe viel zu tun in letzter Zeit.

Also ich bin gegen einen Magnetometer auch eher abgeneigt, da der Roboter sich...

Was sind Bakensysteme? Ich kenne Baken nur von Schranken.
Was soll ich damit machen?

Naja manuell nachkalibrieren ist ziemlich unschön. Per Hand wieder auf richtigen Kurs setzen meinst du?
Wenn...

Von dieser Seite habe ich so einen Calibration Script heruntergeladen:
https://github.com/kkpoon/CalibrateMPU6050

Das Problem ist leider nur, dass mein Arduino nicht genug Arbeitsspeicher hat....

Hey,

einige, die das hier lesen kennen mich vermutlich schon haha. Ich bin der, der versucht einem Roboter mit Hilfe eines MPU 6050, eine Orientierung zu geben. Wenn ich den Roboter anweise sich...

Leute es hat funktioniert! Auf euren Hinweis hin, habe ich die Versorgungsspannung an den Arduino
angeschlossen, damit ich den Spannungsregler verwende, der Spannungsschwankungen ausgleicht.
Er tut...

Also machte der 5V Regler an dem Motorcontroller keinen Sinn, da die Versorgungsspannung unter 5V lag
und da nichts "zu regeln" war? Eben weil es ja ein Step down Regler ist. Und sonst kann ich auch...

Ah okay. Ich werde berichten. Würden auch 6x 1.2 v á 2300 mAh gehen? Das Problem ist, dass ich gerade nur 4 von den 2600 mAh zuhause habe. Ich habe zwar 4 weitere, aber die sind bis donnerstag für...

Das mit der Alufolie halte ich dann als letzte Option fest.
Und natürlich werde ich die Kondensatoren auch ausprobieren, sobald diese da sind.

Korrigiert mich, wenn ich was falsch verstanden...

alufolie:
Also die alufolie um welche kabel wickeln? Um motorkabel nehme ich an und dann mit dem gnd vom motorcontroller verbinden?

Akkus:
Also ich verwende 4x 1.2 v 2600mAh wiederaufladbare...

Wow danke für die ganzen Antworte, das weiss ich echt zu schätzen!

Neue Bibliothek:
Habe ich zum Laufen bekommen. Lag übrigens tatsächlich daran, dass ich i2cdev in libraries aktualisieren...

Okay danke für den Tipp!
Ich habe jetzt die Lib runtergeladen und versuche sie zu kompilieren.
Ich habe sämtliche erforderliche Dateien dem Sketch Verzeichnis beigefügt,
aber ich erhalte diese...

Ich verwende einen Arduino/Genuino Uno.
Ich benutze diese Library

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/MPU6050.h

Und hier sind die Schaltbilder

33804
33805

Danke für Ihre Antwort!

Okay in dem Beitrag steht, ist die Steuerung der Motoren per PWM gemeint. Meine Motoren steuere ich analog.
Ich kenne die genaue Funktionsweise von analogWrite() nicht....

Hey,

ich arbeite gerade an einem Roboter, der sich anhand eines
MPU 6050 orientieren kann. Mein Ziel ist es, beispielsweise den Roboter
ein "perfektes" Viereck fahren zu lassen. Sprich ich sage...

Okay ich habe jetzt deine Library benutzt und eeeendlich funktioniert alles so wie ich es erwartet habe!
Ich muss ehrlich sagen, dass es ein ziemlich langer Weg war um zu diesem Ergebnis zu kommen....

Danke für die Antwort!

Ich habe den sensor jetzt still liegen lassen für ca 10 min. Das Problem besteht allerdings weiterhin. Habe ich das richtig verstanden? Sry wenn nicht.

Guten Abend,

ich versuche einem Roboter einen Kompass zu geben, damit dieser eine Orientierung hat.
Mit dieser Orientierung kann ich dann beispielsweise sagen, dass sich um 180° drehen soll.
Bis...

Kann ich bei der Schaltskizze mehrere Zeichnungen machen? Eine, die nur die Stromversorgung betrifft und eine andere,
die die Verbindungen von dem Shield zu den Sensoren zeigt?

Und sorry, dass...

Ja es funktioniert alles, wenn der infrarot Sensor Nicht angeschlossen ist UND die alte Stromversorgung von 4x 1.5 V angeschlossen ist.
Als ich dann die 6x 1.2V 2600mAh Akkus angeschlossen habe, hat...

Ich habe in einem alten Beitrag darüber geklagt, dass der Ultraschallsensor (HC-SR04), möglicherweise aufgrund mangelnder
Stromversorgung, falsche Werte zurückgibt. Dieses Problem tritt auf, wenn...

Ich habe jetzt 6x 1.2V Akkus mit 2600 mAh angeschlossen. Die Gleichstrommotoren drehen sich jetzt sehr schnell.
Der Ultraschallsensor gibt allerdings eigenartige Werte aus. Ich habe ein...

Okay, ja das habe ich sogar bereits gemerkt haha.
Danke für deine Antwort. Super Seite, super nette Leute hier, würde ich jedem weiterempfehlen!