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Art: Beiträge; Benutzer: barbar

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  1. Ja, korrekt. Man müsste anders bauen/anordnen,...

    Ja, korrekt. Man müsste anders bauen/anordnen, wenn Gehen bzw. Laufen Priorität wäre.

    Meine Priorität ist Multifunktionalität (und freie Beweglichkeit) des Kopfes, der im Endzustand an Stelle...
  2. MicroPython Robot Geocephalopoda

    Erste Schritte in der realen Welt

    Wie in vorangegangner Meldung angekündigt, haben wir heute Abend die Vorwärtsbewegung geübt. Anfangs lief alles gut. Dann agierte der Geocephalopode plötzlich...
  3. MicroPython-Roboter (Robot Geocephalopoda)

    Hier liefere ich die Hochzeitsbilder.

    Kurz zuvor:

    31396

    Und kurz danach:

    31397
  4. Muss leider beipflichten, wenn auch...

    Muss leider beipflichten, wenn auch regelbestätigende Ausnahmen existieren: Kosten für Server, Speicherplatz, Provider nehmen seit Jahren ab.

    Verhält sich dies etwa umgekehrt proportional zur...
  5. jaja, ich weiss, bin zu langsam:) - - -...

    jaja, ich weiss, bin zu langsam:)

    - - - Aktualisiert - - -

    Zur Sache: Hier der MicroPython-Code, der für den gestrigen Videoinhalt verantwortlich war:



    # tests pyb-geocephalopod-robot
  6. Wegen Zeitmangel möchte ich hiermit nur kurz das...

    Wegen Zeitmangel möchte ich hiermit nur kurz das Ergebnis der heutigen Tests per Video präsentieren:


    https://www.youtube.com/watch?v=9vvX9morAf0

    https://youtu.be/9vvX9morAf0

    Python-Code...
  7. Und wieder zunächst ein kurzer Ausflug in die...

    Und wieder zunächst ein kurzer Ausflug in die Mechanik. Mir war gerade danach, den Kopf des Geocephalopoden :cool: fertigzustellen.

    Dazu habe ich in den bereits verwendeten Kunststoffwinkel...
  8. Danke für den Tipp! Diese Notlösung ist mir nicht...

    Danke für den Tipp! Diese Notlösung ist mir nicht eingefallen.

    Es folgen nun weitere Ergebnisse aus heutiger Testreihe:

    031 Min Wartezeit: Ungenügend
    078 Min Wartezeit: Ungenügend
    122 Min...
  9. Heute Nachmittag bestand meine Aufgabe darin, auf...

    Heute Nachmittag bestand meine Aufgabe darin, auf möglichst einfache Weise eine gemessene Distanz als Tonsignal auszugeben. Nach zwei Stunden Experimentierens ist folgendes dabei herausgekommen:

    ...
  10. So, die Füße sind mittels PVC-Tape am Servo...

    So, die Füße sind mittels PVC-Tape am Servo angebracht:

    31377

    Man sieht im Hintergrund, dass der Charakterkopf des Roboters an Kontur gewinnt :-). Im Vordergrund ist zu sehen, dass ich ein...
  11. Jawohl, bestätigt: Warten hilft! Ich...

    Jawohl, bestätigt: Warten hilft!

    Ich spezifiziere:


    028 Min Wartezeit: Ungenügend
    143 Min Wartezeit: Ausreichend


    Werde versuchen, die Daten einzugrenzen und darüber zu berichten, sollte...
  12. Es folgt ein kurzer Zwischenbericht aus der...

    Es folgt ein kurzer Zwischenbericht aus der Mechanik.

    Heute war ich beim Baumarkt und habe ein hartes/steifes Kunststoffprofil 20x20x1,5 mm gekauft. Danach war ich beim Schlosser und habe den vor...
  13. Antidoppelpostlogik behindert strukturiertes Arbeiten

    Liebe Sachverständige, Administratoren, Eigentümer,

    heute hatte ich vor, zwei unterschiedliche Posts hintereinander zu erfassen. Dies ist mir nicht gelungen. Sobald ich auf "Antworten" im zweiten...
  14. Genau! Ich hatte gehofft, das sieht man auf den...

    Genau! Ich hatte gehofft, das sieht man auf den betreffenden Bildern (und der weiter oben verlinkten Kurzreferenz des Boards). Gruß /barbar
  15. Zunächst möchte ich das gestrige Testergebnis als...

    Zunächst möchte ich das gestrige Testergebnis als Video in gewohnt mäßiger Qualität nachliefern:


    https://youtu.be/tub-Pfo1CDU

    Anregungen oder Fragen?
    Demnächst mehr.
    Gruß
    /barbar
  16. @morob: Danke für Zuspruch. Aktive Zuschauer...

    @morob: Danke für Zuspruch. Aktive Zuschauer führen womöglich zu sorgfältigerer Arbeit ;-).

    @Rabenauge: Danke für Frage bzw. Hinweis. Nein, sicher bin ich nicht. Habe jedoch, ohne Anomalien...
  17. Leider habe ich heute wenig Zeit. Deshalb...

    Leider habe ich heute wenig Zeit. Deshalb dokumentiere ich nur kurz den neuesten Stand:

    31346

    Auf dem Bild ist der Versuchsaufbau für den Distanz-Sensor zu erkennen. Der Sensor ist mit...
  18. Heute stand das akustische Organ des zukünftigen...

    Heute stand das akustische Organ des zukünftigen Roboters auf dem Stundenplan.

    An den Piezo Signalgeber habe ich zunächst etwas stärkere Kupferdrähte angelötet, damit das Teil nicht herumhängt....
  19. Der Servotest ist erfolgreich abgeschlossen. ...

    Der Servotest ist erfolgreich abgeschlossen.

    Code sieht wie folgt aus:


    def bewegen():

    import pyb
    servox = pyb.Servo(4)
  20. So, die Stiftleisten sind angelötet. 31326 ...

    So, die Stiftleisten sind angelötet.

    31326

    Diese Anordnung der Stiftleisten ist deshalb ausgewählt, damit

    1. das Controllerboard auf das kleine Steckbrett passt und

    2. zugleich die...
  21. Um keine Langeweile aufkommen zu lassen während...

    Um keine Langeweile aufkommen zu lassen während ich die Stiftleisten anlöte, verlinke ich als Zwischeninformation für eventuell Interessierte auf die Kurzreferenz des hier verwendeten...
  22. Es folgt eine kurze Funktionsprüfung des...

    Es folgt eine kurze

    Funktionsprüfung des Controllerboards:

    1. Das Board verbinde ich mit dem PC mittels USB-Kabel (Micro-B zu Typ-A Stecker). Die USB-Verbindung ist hier sowohl für die...
  23. Neuartiger (?) Roboter mit MicroPython als Betriebssystem

    Hallo Forum, nach langer, arbeitslastbedingter Forumsabwesenheit versuche ich ab heute rund eine Stunde/Tag in die Entwicklung eines Roboters zu investieren und hier darüber zu berichten. Dabei...
  24. Antworten
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    MicroPython

    Ältere Fragestellung, trotzdem aus aktuellem Anlass eine frische Antwort :p

    MicroPython gewinnt langsam an Bedeutung.
    https://github.com/micropython/micropython
    Meines Wissens wurde (noch?)...
  25. Thema: Micro Python

    von barbar
    Antworten
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    Ja, das Board hat zwei oder drei I²C-Ports :). ...

    Ja, das Board hat zwei oder drei I²C-Ports :). Das Datenblatt zum STM32F405RG lässt darauf schliessen, dass auf dem Board zwei I²C-Ports herausgeführt sind (I2C1 und I2C2), einer davon redundant...
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LiFePO4 Speicher Test