- LiFePO4 Speicher Test         

Custom Search

Suchen:

Art: Beiträge; Benutzer: Marcel D

Suchen: Die Suche dauerte 0,00 Sekunden.

  1. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo Zusammen, @André: Das was ich damals...

    Hallo Zusammen,

    @André:
    Das was ich damals damit sagen wollte war, das meiner Meinung nach für die meisten Fälle Bewegungen ausreichend sind, die jeden Moment gestoppt werden können, wodurch der...
  2. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo Zusammen, der Kopf ist nun ebenfalls...

    Hallo Zusammen,

    der Kopf ist nun ebenfalls realisiert. Hier das Video zum Bau:

    https://www.youtube.com/watch?v=_Ep3C7hQ7_U

    Es fehlen noch die Abdeckbleche über den Kameras, sowie Stecker und...
  3. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo Zusammen, hier mal wieder ein...

    Hallo Zusammen,

    hier mal wieder ein Zwischenstand.
    Inzwischen sind die Materialien und Zukaufteile für die Realisierung des neuen Kopfes eingetroffen, so dass es hier voran gegangen ist:
    35903
    ...
  4. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Inkrementale_Schrittänderung: Schreiben der...

    Inkrementale_Schrittänderung:

    Schreiben der Sollposition aus der Istposition mit der eingetragenen inkremental Änderung.
    35874

    Istposition ermitteln:

    Während der Initialisierung wird...
  5. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Ein gutes Neues Jahr. Mit den Überlegungen zu...

    Ein gutes Neues Jahr.

    Mit den Überlegungen zu dem universal einrichtbaren Programm auf den Microcontrollern ist es etwas weiter gegangen. Das Konzept steht und sobald der neue Kopf fertig...
  6. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo Zusammen, da nun wieder die Weihnachts-...

    Hallo Zusammen,

    da nun wieder die Weihnachts- und Neujahrsbastelzeit ansteht habe ich mir vorgenommen wieder etwas an der Hardware weiter zu machen.
    Der Roboter soll nun, nachdem er neue Finger...
  7. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo Zusammen, danke Euch für die positiven...

    Hallo Zusammen,

    danke Euch für die positiven Rückmeldungen.

    @Rabenauge:

    Das mit dem kompletten Remote-Zugriff ist glaub ich etwas für später, wenn die Informationen, die der Roboter sammelt...
  8. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo Roboter-Netz-Comunity, es ist wie...

    Hallo Roboter-Netz-Comunity,

    es ist wie angekündigt mit den Händen weiter gegangen.
    3580135799

    Die Finger sind nun neu überarbeitet und mit Scharniergelenken anstatt Biegegelenken ausgeführt....
  9. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo Roboter-Netz-Comunity, nach einer etwas...

    Hallo Roboter-Netz-Comunity,

    nach einer etwas längeren Pause, die der Faulheit und anderen Projekten geschuldet war, ist es nun wieder um ein ganzes Stück weiter gegangen.

    Maßgeblich für den...
  10. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo, damit es hier weitergeht die Aufführung...

    Hallo,

    damit es hier weitergeht die Aufführung der ersten Gedanken zur Umsetzung der Elektronik.

    An den verschiedenen Stellen sind folgende Aktoren und Sensoren verbaut, die größtenteils die...
  11. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo, der letzte Teil der Videoreihe zum...

    Hallo,

    der letzte Teil der Videoreihe zum mechanischen Aufbau ist fertig gestellt:

    Teil 1 - Beine: https://youtu.be/JnmHriEBtVw
    Teil 2 - Hüfte: https://youtu.be/DG3y6YIbm4s
    Teil 3 -...
  12. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo, das Konzept mit dem Fahrwerk finde ich...

    Hallo,

    das Konzept mit dem Fahrwerk finde ich einfacher, wenn es mehr als 2 Räder hat. Bei nur 2 Rädern ist es aufgrund des hoch liegenden Schwerpunkts (man wird ihn nicht unterhalb der Achse...
  13. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo Miteinander, ja es ist immer möglich...

    Hallo Miteinander,

    ja es ist immer möglich eine Kinematik schnell zu vereinfachen aber nicht umgekehrt. Die Kinematik wurde mit Beinen aufgestellt, um sich auch hier Gedanken zu machen. Ansonsten...
  14. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo Miteinander, der Plan ist erst einmal...

    Hallo Miteinander,

    der Plan ist erst einmal die Videos über den mechanischen Aufbau fertig zu stellen und dann das dazugehörige CAD-Modell hochzuladen. (Anschließend wird die Elektronik...
  15. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Und das vom Torso und Kopf:...

    Und das vom Torso und Kopf:
    https://www.youtube.com/watch?v=ZcU22dXiJ38
  16. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Das Video zum Zusammenbau der Hüfte ist fertig. ...

    Das Video zum Zusammenbau der Hüfte ist fertig.

    https://www.youtube.com/watch?v=DG3y6YIbm4s

    In der Hüfte sind die Funktionen zum Neigen und Drehen der Beine untergebracht.
    34861

    Hierdurch...
  17. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo, musste mir gerade erstmal den Roboter...

    Hallo,

    musste mir gerade erstmal den Roboter anschauen. Von der Kinematik des Laufapparater her nein, von der Möglichkeit sich Fortzubewegen ohne sich durch einen dynamisch zu durchschreitenden...
  18. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo Zusammen, es freut mich dass es euch...

    Hallo Zusammen,

    es freut mich dass es euch gefällt.

    Inzwischen ist das Video für den Zusammenbau der Beine fertig.
    Es beinhaltet auch ein paar Erläuterungen zur Sensorik und Aktorik, so dass...
  19. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo, danke für die Links, habe mir gestern...

    Hallo,

    danke für die Links, habe mir gestern und heute ein paar Videos angesehen. Ich hatte mal ein Video von einem der Laufapparate gesehen, wusste aber nicht, dass es inzwischen auch...
  20. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Hallo, das mit dem schlurfenden Gang ist wohl...

    Hallo,

    das mit dem schlurfenden Gang ist wohl falsch rüber gekommen. Es gibt zwei Varianten, wie die Freiheitsgrade am Knöchel eingeschränkt werden.
    In der einen Variante wird der Knöchel durch...
  21. Antworten
    50
    Hits
    35.771

    Entwicklung eines humanoiden Roboters

    Hallo Roboter-Netz-Community,

    dieses Forum scheint eine geeignete Plattform zu sein um Leute zu finden, die ebenfalls an der Entwicklung eines humanoiden Roboters interessiert sind.

    In meiner...
Ergebnis 1 bis 21 von 21

LiTime Speicher und Akkus