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@oberallgeier: :) Meinte natürlich ein Handynetzteil für eine handelübliche Schukosteckdose. Der Stecker selbst hat natürlich keinen. Sorry.

@021aet04: Kein Schnickschnack. Am besten ein...

Hallo,

ich suche ein Mininetzteil von 230VAC auf 5VDC. Da denkt sich jetzt natürlich jeder, nimm ein Handynetzeil,
ich jedoch suche eins ohne Schukokontakt also zum Direktanschluss oder mit Kabel...

Dankeschön. :)


Nach dem Datenblatt 30.000 upm. (Ich denke das sollte reichen)

Die Platine hat eine Fläche von 16mm x 16mm. Ich habe einen billigen MG995 Servo aus Ebay verwendet,
da die Qualität des Potis sowieso egal ist, da es ja entfernt wird. Aber das Poti sollte...

Siehe Datenblatt des AS5040. Dort wird beschrieben, dass über SSI ein 10bit Wert also ein Dezimalwert von 0-1023 übertragen wird.

Wenn du denkst, dass du es so nicht hinbekommst, dann könntest du...

Ja durch die Verzögerung 2. Ordnung wird das Signal geglättet. So ist es gedacht um nicht die Dauer der PWM Impulse zählen zu müssen.


Du weißt doch in welche Richtung du den Motor ansteuerst...

Nutzt du den 0-5VDC Analogwert? Oder das PWM Signal?
Um welche Anwendung geht es? Musst du die Anzahl der Umdrehungen mitbekommen oder geht es dir nur darum, dass nach der schnellen Drehzahl die...

Wenn nur die Geschwindigkeit geregelt wird, dann ist die Position doch sehr ungenau?
Sollte nicht lieber nach dem Geschwindigkeitsprofil die Position geregelt werden?

Habe mir jetzt mal "Robotik mit MATLAB" und "Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung" bestellt.
Mal schauen wie die sind.

Hallo,

wer kann mir ein gutes Robotikbuch empfehlen?
Sprache Deutsch oder Englisch.

Wichtig sind mir zu den Koordinatentransformationen (detaillierte Mathematik) auch die Positionskontrolle,...

So, jetzt nochmal. Welche Motionprofil verwendet ihr denn alle um euere Roboter zu steuern? Verwendet ihr nur Trapezprofile?
Habe Mein S-Profil fertig, muss jedoch noch mathematisch optimiert werden.

Da hast du recht. Jetzt verstehe ich gar nichts mehr ... :(

Sorry, da gebe ich dir recht. Also dann schreibe ich mal:
Ich möchte einen DC Motor mit Positionsrückführung über eine S Förmiges Bewegungsprofil auf eine Zielposition regeln.

Die Kurve dient als...

Hallo, ja es soll digital realisert werden. Berechne das Profil mit meinem µC.
Genau, ich meine eine Ruckbegrenzte Bewegung.

An meinem Kurvenprofil soll der Ruck angegeben werden j = s/t³
Die...

Hallo,

es geht mir um einen Sollwertgenerator der ein S Kurvenförmiges Bewegungsprofil für meinen Regler erzeugen soll.
Trapez ist kein Problem. Aber die S Profil will nicht bei mir. Gibt es...

Ich wandle das PWM Signal in ein Analogsignal 0-5VDC um.

@Valen: Das Projekt ist wirklich sehr interessant und ich kannte es auch schon.
Der Haken dabei ist nach meinem Wissen nur, dass bei dem Openservo das original Poti verwendet wird und somit keine...

Ich habe mir nun ein Board designt, das ich einen Standard Servo passt.
Ich habe noch Platinen übrig:...

Hallo,
ich habe noch mehrere Umrüstplatinen für meine Modellbauservos hier rumliegen.

Mit diesem Board ist es möglich einen Modellbauservo auf einen Absolutwertgeber umzurüsten.
Verwendet wird...

Hallo,
wer weiß ob ich mit dem JTAGICE3 sowohl Atmel als auch NXP ARM Cores debuggen kann?

Meine Augen waren schuld! :p Das Hex File hat schon gepasst.
Hab mich auf die LED konzentriert aber dabei ist diese mit so hoher Frequenz ein und ausgeschaltet worden, dass ich das nicht mehr...

Hallo,

ich werde verrückt, ich habe einen Mega2560 und AVR Studio 5.1. Mit dem erzeuge ich ein Hex File, das ich anschließend mit AVRDude übertrage.
Hat damit schon jemand erfolge gehabt?

Angenommen, die Beschleunigung ist zu hoch gewählt, dann stellt sich doch sowieso ein zu hoher Schleppfehler ein, mit dem ich die Bewegung anhalten kann?

Danke. Ich hab mir jetzt auch mal Samples bestellt ...

Perfekt! Ich werde es mal versuchen!
Wenn der Schleppfehler zu groß wird, dann kann ich ja auch einen Fehler ausgeben.
Was ist nun, wenn ich eine hängende/schwebende Last habe? Funktioniert das...