Mal ein Zwischenstand:
_ Asuro ist weg
_ Elektronik ist weg
_ Ultraschall ist weg
Übrig:
_ Servocontroller für RPi
_ Metallrahmen
_ Servos
Art: Beiträge; Benutzer: pinsel120866
Mal ein Zwischenstand:
_ Asuro ist weg
_ Elektronik ist weg
_ Ultraschall ist weg
Übrig:
_ Servocontroller für RPi
_ Metallrahmen
_ Servos
:Weihnacht
Jetzt um 350.-- :Weihnacht
Immer noch zu haben!
Hallo,
voll funktionstüchtiger Hexabot zu verkaufen. "Gehirn" ist ein Rasperry Pi, gesteuert wird der Bot mit einem XBOX Controller (aud Wunsch dabei). Für die Ansteuerung der Servos nehme ich ein...
Natürlich kannst du nur die GPIOs des RPi verwenden. Speziell bei den Modellen B+ und 2 hast du genug zur verfügung. Wie hier die Synchronisation der Servos ist, kann ich dir nicht sagen, da habe ich...
Hallo Jörg,
ich berechne alle 10 mm in der Z-Achse die Zwischenpunkte und gebe sie auf Bildschirm aus, du siehst das im letzten Teil des Videos. Aber du hast Recht, die Sache könnte sicher noch...
Hallo Hanno,
du kannst die Servos mittels Software-PWM direkt ansprechen, Kampi hat das hier beschrieben.
Naja, ich war auf dem richtigen Weg und musste mein Konzept nur noch um die 3 Achse ergänzen.
Der Link zu Malthys Page war sehr hilfreich, ich habe nun eine bessere Übersicht gewonnen. Natürlich habe ich versucht das Gelernte gleich umzusetzen mit folgendem Ergebnis:...
Aha, ich habe inverse Kinematik so verstanden:
Ich gebe die Startpunkt- und Endpunktkkordinaten an und die Fusspitze beschreibt auf dem kürzesten Weg die Verbindung indem alle 3 Servos betätigt...
Hallo,
ich habe es nun auch geschafft, inverse Kinematik einzubauen:
http://youtu.be/sZRRAya2TSg
RPi Hexapod mit einem Chassis aus Aluminium.
Hardware:
_Rasperry Pi, gesteuert wird der Bot mit einem
_XBOX Controller. Für die Ansteuerung der Servos nehme ich ein
_I2C 32 Channel PWM...
Ich habe nun das Chassis aus Kunststoff gegen eines aus Aluminium ersetzt. Nun bin ich mit dem Aufbau zufrieden. Hardware ist die gleiche: "Gehirn" ist ein Rasperry Pi, gesteuert wird der Bot mit...
Hallo,
ich habe das Chassis samt Servos von davipet übernommen. Du kannst es gerne haben, ich habe mir mittlerweile ein Chassis samt Servos aus Metall besorgt.
Hallo Hanno,
danke für dein Tipps. Das Kunststoff-Chassis hat mich von Anfang an geärgert. Ich setze da lieber auf Alu und habe nun dieses Chassis bestellt.
Hallo,
das Tragewerk meines Hexabots ist sehr weich, dadurch "wabbelt" sich der Bot durch die Gegend. Nun will ich ihm ein neues,stabiles, leichtes Chassis verpassen und suche daher ein eben...
Hallo,
ich habe 19 Stk. Hextronik HX5010 abzugeben. Am liebsten alle auf einmal...
Hallo Jörg,
ich fürchte, meine Elektronikkenntnisse reichen nicht aus, deinen Wunsch zu erfüllen. Oszilloskop habe ich auch keines. Inverse Kinematik wäre interessant, müsste ich mich aber noch...
Hallo,
messe ich gerne, wenn du mir sagst wie...
Nun habe ich das Projekt soweit fertig. Die ersten Schritte sind noch etwas wackelig, aber das liegt am "weichen" Chassis.
http://youtu.be/NsqLgpKzViY
Gesteuert wird mir einem XBOX Controller.
Ist immer noch um 200 Euro verfügbar!
Die Hardware ist in Ordnung, nur die Servos sind schwach auf der Brust...
Nun habe ich MG996R Servos aus China bestellt. 20 Stk. um 85 Euro inkl. Versand, ein meiner Meinung nach günstiger Preis. Ich hoffe, das Gewichtsproblem ist damit gelöst, immerhin haben sie die mehr...
Danke Josef, der Tipp war wieder einmal Gold wert. Nun funzt das Ganze, sieht nun so aus... Ich fürche nun, dass der Bot zu schwer (oder die Servos zu schwach) ist, aber darüber mache ich mir...