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Moin,

von einer Flugreglung bis zu einem wirklich autonomen Flug ist es ein weiter Weg. Ich würde dir empfehlen, dich erstmal auf die Lageregelung deines Bodeneffektfahrzeuges zu konzentrieren....

Moin,

ich würde sagen, es ist eine Frage des persönlichen Geschmacks, womit man beginnt. Leute, die sich eher auf die Software konzentrieren wollen, kaufen ein fertiges Board und legen los. Wenn...

Hehe,

ich bin die Ruhe in Person. :) Im Übrigen habe ich explizit geschrieben, dass meine Antwort nicht als Beleidigung zu verstehen ist. Sowas würde ich mir nie heraus nehmen.
Nichts desto...

Mahlzeit,

Manomanoman, wenn ich dass sehe, kann ich mich meinen Vorrednern wirklich nur anschließen. Und weil ich ein Freund drastischer Worte bin, sag ich es mal so: Das Ding ist konstruktiv ein...

Mit Schien- und Wadenbein haste natürlich recht. Mein Fehler.

Die Sache ist einfach die, dass AmyS3 argumentiert hat, so viele Freiheitsgrade pro Bein sind sinnvoll, weil der Mensch sie auch hat....

Moin,


Du widersprichst dir selber. Die 6 Freiheitsgrade des menschlichen Beines sind klar. Elle und Speiche gibt es aber nur beim Arm und durch diese besondere Anordnung einen zusätzlichen...

Moin,

ich möchte nochmal meinen Senf dazu geben, weil einige grundlegende Dinge so nicht richtig sind.

Zu den Raumfahrtrobotern, möchte ich nur sagen, dass hier die Rahmenbedingungen ganz...

Mahlzeit,

sehr ambitioniertes Projekt muss ich sagen. Anscheinend nach dem Motto "Viel hilft viel" ;-)

Nee, jetzt mal im Erst. Ich habe mal einen Blick auf deine Mechanik geworfen und muss...

Meinst du was weniger Spiel hat oder was weniger Bauraum benötigt? Oder wie ist die Frage zu vestehen?

Gruß
Distel

Gibt es einen besonderen Grund, dass die Abdeckplatte genau mit der Oberfläche abschließen muss? Falls nein, kannst du das viel einfacher und robuster bauen, indem die Platte einfach weggeschoben...

Moin,

Schau mal auf: http://www.lemo-solar.de unter Sonderposten.
Die beiten da Solormodule an, die auch in der BEAM Robotik eingesetzt werden. z.B.: Solarmodul 3,4 V / 17 mA ; (L x B x H) 33 x...

Wird die Geschwindigkeitsabweichung nicht gängigerweise mit einer Geschwindigkeitsvorsteuerung behoben? Oder irrt da meine Erinnerung?

Gruß Distel

Also so ne dSpace Karte kostet mehrere 100€. Kannst ja mal danach googlen. Wenn du wirklich kaum Kohle zur Verfügung hast, musst du wohl auf die Ansteuerung per serielle oder parallele Schnittstelle...

Wenn du ein bischen Geld übrig hast und das ehr ein Prototyp werden soll, brauchst du nur eine dSpace Karte, nen Leistungstreiber für deine zwei Motoren und einen PC mit Simulink.

Gruß Distel

Ich weiß das die Dinger nicht so schlecht sind. Einer von meinen Motoren wurde auch mal in einer Baugruppe einer Nanopositionier- Maschine eingesetzt - naja zumindest zur Erzeugung einer Störgröße...

Ich benötige die Werte für eine Positions-, Geschwindigkeits- und Strom- Regelung dieser Motoren. Ich habe verschieden Reglertypen als Modelle in Matlab/Simulink (Zustandregelung, Kaskanden-...

Ich werde mal sehen, dass ich ein Oszi auftreiben kann und es für beide Motoren mal austesten.

Ja, ich habe zwei solcher Motoren. Dieser Beitrag hilft mir erstmal weiter. Als Messmittel bräuchte ich nur einen Oszi, oder? Um wieviel würde der so ermittelte Wert vom realen Wert für das...

Ja so ein Datenblatt habe ich auch, aber leider fehlen die restlichen Angaben. Ich habe leider auch keine Möglichkeit, die zu messen.

Ich habe von diesem Motor schon das Datenblatt angesehen, gegooglet, die Suchfunktion im Forum genutzt - alles vergebens. Gibt es zu diesem Motortyp auch ausführliche Daten (Massenträgheitsmoment von...

Steht doch da: "x ist die magnetische Weglänge in Luft" - sprich der Luftspalt. Da du hier jeweils 2 mal nen Luftspallt von x/2 hast, ist die Gesamtlänge des Luftspaltes 2*x/2=x

Moin,

eine gute Variante ist auch, einen Getriebemotor zu verwenden, mit zusätzlichen Schneckengetriebe (siehe post von Robotronix), und die Position kannst du dann mit einem Poti bestimmen, da...

Schau mal bei www.wlw.de nach Herstellern.

Also mal prinzipiell zu den Berechnungen: Von den ganzen Möglichkeiten die es gibt, die Dynamik von MKS (Mehrkörpersysteme) zu berechen, sind zwei die Praktikabelsten:
1. Newton, Euler - d.h....

Jo, skizzier das Ding mal.
Bei den Gelenken is es erstmal schnuppe ob Kugellager oder Gleitlager. Wichtiger ist was die für Freiheitsgrade haben, also ob das Drehgelenke sind oder Schubgelenke oder...