Wow, so viele Antworten, vielen Dank! Ich bin mich gerade am einlesen und werde berichten.
Art: Beiträge; Benutzer: C3POvomRhein
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Hi HaWe,
vielen Dank für deine Unterstützung. Gibt es den nur kein anfängertaugliches Paket, oder gibt generell nichts und ich muss mich in die Denavit-Hartenberg-Transformation einarbeiten?
LG
Hallo Zusammen, also ich bin totaler Neuling in der Robotik und im RoboterNETZ.
Ich habe einen Roboterarm der mit 3 Nema 17 und einem Nema 11 mit Planetengetriebe (für den Greifer) bewegt wird.
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