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Da ich aus Beruflichengründen so gut wie keine zeit mehr hab denke
ich das ein andere mehr Verwendung für mein Bot hat.

Und somit gebe ich ihn für ein angemessenes Gebot ab.

Mach mir einfach...

Ja es ist der Catwieselbausatz und der Arm ist von lynxmotion

Die Aluplatten hab ich mit der Stichsäge raus geschnitten.

http://www.bscheid.com/Robo2/Robo2(4).jpg


Folgende Motoren hab ich drin.

IGARASHI SP3650-66 12V E-MOTOR
Nenn-Spg.V/DC 12,0 ...

Nun ist mein Roboterprojekt 2 fast fertig und das ist er, mein „RP2“ .

Noch mehr Bilder gibt es hier

http://www.bscheid.com/Robo2/Robo2(16).jpg

Naja es geht so, wenn man ihn einbisschen dämmt ist es eigentlich okay.

Also der Catwiesel Bausatz ist recht stabil und 10 kg sind überhaupt kein Problem.
Ich bin recht zufrieden mit dem Catwieseluntersatz.

Bin gerade am zusammenstellen der Reicheltbestellung nun noch einige Fragen.

Das RN2 Widerstandsnetzwerk SIL 6-5 560 gibt es nicht, kann ich anstatt die
5x 1k Ohm stehend das...

Hier kann man einiges kaufen.

z.B.:
http://www.robot-italy.com/images/600066.jpg
http://www.robot-italy.com/images/600028.jpg

Ich hab folgende Motoren verbaut.


IGARASHI SP3650-66 12V E-MOTOR

Nenn-Spg.V/DC 12,0
Arbeits-Spg.V/DC 6,0 - 24,0
Leerlauf Drehz. UpM 5.700
Strom A ...

Hör ich da einbisschen Ironie raus oder hör ich falsch. :roll:


Ja es ist ein Catwiesel, da ich so langsam das ewige bauen satt hab,
hab ich mich für das Catwiesel entschieden.
Aber trotzdem...

Das Schneckenzahnrad rutscht über das gegen Zahnrad.

Einer macht das nicht und die anderen drei ab und zu, das gewicht war wirklich zu hoch.

Ob ich das sagen soll …?

Also der Servo hat’s überlebt, die Getriebemotoren haben leider den Geist aufgegeben.
War wohl einiges zuviel für die Motoren.

Aber sonst stimmt der Anschlussplan?

Im Prinzip kann ich einfach den Linke Ausgang direkt an den
Micro Ausgang anschließen.

Line Ausgang + an Micro Ausgang +
Line Ausgang - an ...

Ich hab mir mal Gedanken drüber gemacht, wie ist das. :-k

Bitte richtig stellen wenn es falsch ist. :-s


http://www.bscheid.com/Gifs/Kabel.JPG

Also ich möchte das Board ohne Micro direkt an den linken Lautsprecheranschluss anschließen,
laut Anleitung soll das ja gehen, nur was brauch ich dazu.

Vorne in der Anleitung steht das man...

Also der Servo packt das ohne Probleme und es ist nur der von Conrad für 5 Euro.

Probefahrt schon gemacht und er hat genug Kraft, sogar im stehen lenkt er ein.
Ich denke mal das bei einem...

Erste Bilder vom Roboterprojekt 2.

Der verbesserte Unterbau ist nun fertig, den Aufbau muss ich noch machen.



http://www.bscheid.com/Robo2/Robo2.jpg...

Also das mit der Konstruktion der Getriebe und Räder war wirklich
nicht so ideal wie ich es gehofft hab. Der Bot dreht zwar auf der Stelle
aber nur dann wenn die Motoren auf volle Kraft laufen,...

Nein, so ist es nicht.

Was willst du mir eigentlich sagen.

Also kann man nichts dran ändern.

Also das Programmieren geht mit dem Controller recht einfach und schnell,
doch hab ich ne Frage wo ich keine Lösung gefunden hab.

Der Weg von 1 bis 255 entspricht nicht dem kompletten weg wo der...

Das war auch nur ein Test, das Programm hab ich auf die schnelle geschrieben.
Arg schwingen tut er eigentlich nicht und das bisschen kann ich bestimmt
mit der Servogeschwindigkeit ausgleichen. Mal...

Axo, gefahren ist er heute Morgen, Video hab ich noch nicht.

Momentan hab ich ihn wieder zerlegt da ich noch einen Schalter für
die Getriebemotoren reinbaue um sie abzuschalten.
...

Radantrieb ist doch da.

Nun kommt als erstes das RN-KeyLCD Board drauf und dann das RN-Speak Board.
Die Sensoren kommen in zwei drei Wochen drauf.