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Art: Beiträge; Benutzer: robo.fr

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  1. Antworten
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    Sehr interessant, aber wo kann man die...

    Sehr interessant, aber wo kann man die Kinect-Kamera kaufen?
  2. >Was muss man jetzt eig alles machen um da Debian...

    >Was muss man jetzt eig alles machen um da Debian zum laufen zu kriegen?

    Als erstes musst Du die Dockstar an einen Rechner oder Netzwerk ohne Internet Anschluss hängen und das AutoUpdate...
  3. Das Ding hat 3 USB-Schnittstellen eine I2C...

    Das Ding hat
    3 USB-Schnittstellen
    eine I2C Schnittstelle im Gehäuse
    eine RS232 im Gehäuse
    und brauch wenig Strom
    An die USB-Schnittstellen kann man WLAN-Sticks, Festplatten und Kameras...
  4. Extrem kostengünstiges Linux System als Robot-Kontroller

    Hallo Zusammen,

    im MC-Netz gibt es eine Anleitung, wie man Debian auf eine Dockstar ( 26€, 1200Mhz, 256MFlash,128MRam) aufspielt.

    http://www.mikrocontroller.net/topic/187115#1869323

    Das...
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    Hier ein kleines MC-Solarprojekt ...

    Hier ein kleines MC-Solarprojekt

    Ist ziemlich schnell zusammengebaut.
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    19.213

    OK, der try and error zyklus ist mit der...

    OK, der try and error zyklus ist mit der Simulation kürzer. Aber nicht vergessen: Eine Simulation ist nur eine Annäherung an die Realität. Da wird sicher noch etwas Nacharbeit nötig sein, wenn Du...
  7. Thema: Asuro

    von robo.fr
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    Kann man:...

    Kann man:
    http://www.hobby-roboter.de/forum/viewtopic.php?f=4&t=32
  8. Thema: Asuro

    von robo.fr
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    Es sind noch einige Pins frei, wie man auf dem ...

    Es sind noch einige Pins frei, wie man auf dem Schaltplan sehen kann.

    Und für das LCD reicht es auch noch:
    http://www.hobby-roboter.de/forum/viewtopic.php?f=4&t=28
  9. Antworten
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    19.213

    Hallo funkheld, das ist eine interressante...

    Hallo funkheld,

    das ist eine interressante Anwendung: eine echte "hardware in the loop" simulation. Das entspricht dem Vorgehen in der Industrie.
    Du verwendest also den Simulator, um Deine reale...
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    19.213

    Hi rossir, schön, dass Du so weit gekommen...

    Hi rossir,

    schön, dass Du so weit gekommen bist. Ich habe ja schon gedacht, Du hättest das Projekt schon aufgegeben.
    Beim Durchsehen scheint mir, dass Du Dein Copyright in den entsprechenden...
  11. Antworten
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    19.213

    Nur zu, es wäre schön, wenn es klappt. Eine...

    Nur zu, es wäre schön, wenn es klappt.
    Eine andere Möglichkeit könnte das Java JNI Interface zu nutzen. Ist eventuell einfacher zu programmieren.
  12. Antworten
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    19.213

    Hey, nicht schlecht, sieht tatsächlich ziemlich...

    Hey, nicht schlecht, sieht tatsächlich ziemlich realistisch aus, fast wie im Beispielfilm.
    Dass man die Klassen nicht mehr vor die AsuroBefehle schreiben muss, macht die ganze Sache um einiges ...
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    19.213

    Finde ich gut. Meiner Meinung nach sollten die...

    Finde ich gut. Meiner Meinung nach sollten die Roboter ein fertig gezeichnets Bild an die Umweltklasse liefern ( also z.B. ein Asuro Realbild nehmen, die LEDs darauf zeichnen lassen und das fertige...
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    19.213

    Wenn es einfach ist, kein Problem. Ich habe ein...

    Wenn es einfach ist, kein Problem. Ich habe ein wenig Angst, dass sich das ganze Projekt bei zu hohen Ansprüchen im Sande verläuft.

    Wenn man die 2D-Physik schnell zum laufen bekommt, ist es...
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    19.213

    Ein Verfahren kenne ich auch nicht so genau. Ich...

    Ein Verfahren kenne ich auch nicht so genau. Ich hätte aber eine Idee: Wenn ein Objekt ein rotes Pixel berührt, soll es sich wie bisher nicht weiterbewegen. Aber es soll sein internen...
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    19.213

    Jetzt weiß ich, warum Dir das Abrutschen so...

    Jetzt weiß ich, warum Dir das Abrutschen so wichtig ist: In der Simualtion läuft der Roboter ziemlich oft in Deadlocks ( er bleibt hängen ). Das liegt meines Erachtens unter anderem auch an einem...
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    Hier der NiboBee in der Simualtion

    Hier der NiboBee in der Simualtion
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    19.213

    Sich so etwas anzuschauen, schadet sicherlich...

    Sich so etwas anzuschauen, schadet sicherlich nicht. Wenn der Quellcode kompakt und Open-Source ist könnten wir ein Engine ja verwenden..
    Hast Du eventuell einen Link? Eine Link-Sammlung mit...
  19. Antworten
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    NiboBee simulieren

    Hier ein erster Versuch, die NiboBee in Java zu simulieren:

    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=504398

    Gruß,
    robo
  20. Hier der Simulator mit einer NiboBee-Nachbildung....

    Hier der Simulator mit einer NiboBee-Nachbildung.

    Leider im Moment noch mit der Asuro-Befehlslibrary. Vielleicht hat ein Java-Spezialist unter euch Lust, bei der Umsetzung der NiboBee Befehle zu...
  21. Antworten
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    >wobei mir sich da die Frage stellt gibt es noch...

    >wobei mir sich da die Frage stellt gibt es noch freie Ports bei dem Prozessor?

    Wenn Du mehr Ports brauchst, kannst Du das Atmega32 Modul verwenden.
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    19.213

    Das finde ich gut, so können wir es machen. Die...

    Das finde ich gut, so können wir es machen. Die Abtastrate sollte so hoch sein, dass die mechanischen Zeitkonstanten ( Beschleunigung der Motoren ) im Simulationsmodell berechnet werden können. Das...
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    19.213

    Hallo Mark, Deine Erweiterungen finde ich sehr...

    Hallo Mark,

    Deine Erweiterungen finde ich sehr gut. Ich habe die einzelnen Methoden von Dir kommentiert und mit Kommentaren versehen. Deinen Nickname habe ich in die Beschreibungen eingetragen.
    ...
  24. Der Vollständigkeit halber hier der Link auf die...

    Der Vollständigkeit halber hier der Link auf die erweiterte Asuro Version:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=54498
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    Den gibt es. Er arbeitet allerdings mit einer...

    Den gibt es. Er arbeitet allerdings mit einer Java3D Library und ist ziemlich aufwendig. Ich finde es besser, selbst einen Simulator zu bauen, dann kann man alles so machen, wie man es wirklich...
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LiFePO4 Speicher Test