Suchen:

wie isses mit kapazitiven sensoren: http://shop.embedded-projects.net/index.php?cat=c26_CapToolKit.html

Hab mal geschaut auf der Atmel Seite, es gibt wohl nur entweder
3 Timer mit 20 MHz oder
>3 Timer mit 16 MHz...

Wozu brauchst du die ganzen Zeitgeber überhaupt?

Wenn wirklich mehr als 3...

http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=152

schau dir das mal an, ist ein Open Source Projekt... des bietet viel mehr als nur CAN.
UC ist ein AT90CAN128

Und das kanns:
# 2 x UART...

Problem gelöst...
Man sollte doch hald doch reset mit vcc verbinden (über 10k)
hatte wohl n paar viele resets gemacht der chip...

Hallo,

ich hab da ein Problem mit einem selber zusammengereimten Board mit nem Atmega88.

Das Problem tritt beim Flashen auf, und zwar spuckt avrdude folgende Zeilen aus:



avrdude: AVR...

Wow *neid* :)

mach weiter, will weiter mitschauen :)

schau mal: das dürfte auch von interesse sein:

http://www.youtube.com/watch?v=seGqyO32pv4&mode=related&search=

einige Roboter die einen schweren Gegenstand ziehen

in java is modulo auch %...

einfach posten, jetz bin ich wieder ausm urlaub da und gespannt auf fortschritte, dabei kann man ja auch lernen :)

nunja ich glaub ich lass mein dad das in der arbeit zeichenn mit inventor :)

gibts catia für linux?

oder n anderes gutes programm?

was kostet catia V5? als studentenversion :)

wow also die platine is echt mal sehr schön!

wie er inetwa funktioniert hab ich dem datenblatt entnommen

ihr versteht wohl meine frage ned :)

ok nochmal:

wenn der bot schräg steht wirkt ja praktisch die Erdbeschläunigung nicht nur in z...

um die neigung des Rumpfes herauszufinden, da misste dann praktisch den d bzw y Anteil von der Erdbeschleunigung, und die is < 1 g oder?

ich versteh hald die dimensionierung von dem...

ist des dann aber nicht trotzdem zu hoch?

ich mein 1g ist nicht wirklich wenig (für meine begriffe)

ist 100g dann ned etwas viel?

ich mein wenn du des ding 100 g in eine richtung beschleunigst isses hin würd ich mal sagen...

außerdem:

9,81 m/s² is 1 g also Erdbeschleunigung, dabei hat 1dm³...

hab grad nachgeschaut, der MMA3202D misst beschleunigungen im bereich zw. 50 und 100 g in x und y Achse... steht das g jetzt für "9,81 m/s²" oder für Gramm?

Ansonsten sehr chick der...

sowas: http://de.wikipedia.org/wiki/Gyroskop nachbauen :)

mit je einem drehsensor pro achse und du solltest wissen wie das ding liegt...

gibts aber sicher auch in klein zu kaufen

was du auch machen kannst, und wofür ein PDA gut is, einfach ne usb webcam anstöpseln für bildverarbeitung, dann fällt das lästige Daten aus kamera durch rs232 ins pda schieben weg...

ansonsten:...

mit welchem cad programm zeichnet ihr eigentlich die bilder?

hast du servomotoren oder normale getriebemotoren? (bin jetz zu faul den alten thread durchzulesen ;)

wenns servo motoren sind wird nix dagegen sprechen :)

edit: sorry nicht ganz gelesen, wie...

Zeig mal :) wüll sehn :)

nice @ video :)

kriegst du denn irgendwie die momentane position von so nem bein?

bin mir noch ned so ganz klar wie ich das mit den servos mach bei den gelenken

ich hab vor die servos ned direkt an die gelenke zu setzen und somit das ganze gewicht auf den achsen zu haben,...

sehr interessant! ich verfolge ganz gespannt deinen Thread :)

denke dein beinchen braucht noch bissal feinschliff, des hoch runter schaut mir noch zu "gehackt aus" :) aber is ja erst 1. versuch
...