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Art: Beiträge; Benutzer: RP6conrad

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    Meine "gps-rover" basiert sich auf eine billiges...

    Meine "gps-rover" basiert sich auf eine billiges IMU MPU9250, ein GPS Ublox M8N und eine STM32 µcontroller. Das alles auf eine Hobbyking "Rattler" chassis. Das alles functioniert relatif gut....
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    AB encoder auswerten geht problemlos mit...

    AB encoder auswerten geht problemlos mit interrupts.
    Interrupt 1 für Kanal A, wird eingestellt auf Low und High Flanke,
    Interrupt 2 für Kanal B, wird eingestellt auf Low und High Flanke,
    In diese...
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    In ihre Ablauf verwendet du "sleep(0.01). Das...

    In ihre Ablauf verwendet du "sleep(0.01). Das bedeutet aber nicht das auch jeden 0.01 s eine komplette durchlauf gemacht ist ! Das auslesen mit I2C, und die berechnungen kosten auch einiges....
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    Sie sind auf den guten Weg, aber siehe ich 2...

    Sie sind auf den guten Weg, aber siehe ich 2 Fehler :
    1. In welche Einheit wird ausgelesen ? 16 bit, oder schon in °/sekunde, oder rad/sekunde.... Abhangig von setup von MPU, kan es sein das 16 bit...
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    In Prinzip, Ja. Aber.... Erst muss der Gyro...

    In Prinzip, Ja. Aber.... Erst muss der Gyro "kalibriert" werden. Bei Stilstand soll so eine Gyro auch Drehrate 0 ausgeben, tut es aber nicht. Da sind "offsets" anwesend, und damit fangt die erste...
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    Die Berechnungen von IMU laufen an 100 Hz, der...

    Die Berechnungen von IMU laufen an 100 Hz, der GPS lauft an 10 Hz, aber hat troztdem eine Verzogerung von ca 400 ms. Bei jeden update von der IMU wird auch gas und steuer Signale neu berechnet (also...
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    Du hasst absolut Recht, in der Schnee fahren (und...

    Du hasst absolut Recht, in der Schnee fahren (und driften) soll jeden Fahrer mal ubnen in eine grosse Parkplatz. Aber Mit die neue PKW mit ESP (electronic stability control) ist das nicht mehr wie...
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    GPS-rover racing in Schnee und Eis...

    Meine GPS-rover ist jetzt auch getestet in Winter : bei hohere Geschwindigkeiten hat das Algoritme deutlich Problemen um die Richtung zu behalten ! Mein Algoritme ist realtif einfach : der GPS gibt...
  9. Mit den DS18B20 habe ich sehr gute...

    Mit den DS18B20 habe ich sehr gute Erfahrungen.Sowohl mit auslesen mit eine Python lib auf den Pi, wie mit Arduino (ESP, Wemos D1). Die Temperaturen sind immer +/- 0,5°C gleich an andere Messmethoden.
  10. Den OpenMV cam interessiert mich ! Momentan...

    Den OpenMV cam interessiert mich ! Momentan versuch ich mit ein Pi + OpenCV mein Roboter objecten zu suchen, so diese camera soll es besser machen !

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    Grussen aus Belgien.
  11. Ja, das ist auch neuland für mich ! Es scheint so...

    Ja, das ist auch neuland für mich ! Es scheint so das port-weiterleitung mit IPv6 nicht mehr gibt !! Ihre locale Pi bekommt seine eigene IPv6 Adresse und ist so erreichbar : hier mehr info :...
  12. Nachfragen bei Vodafone !! Wen das kabelmodem das...

    Nachfragen bei Vodafone !! Wen das kabelmodem das nicht understutzt bisst du kansloss !!
  13. Auf ihre Anleitung steht das auf pagina 36 : ...

    Auf ihre Anleitung steht das auf pagina 36 :
    Erweiterte Port Weiterleitung SeiteAuf dieser Seite können Sie einen öffentlich zugänglichen Server im LAN betreiben, indem Sie dieTCP/UDP Ports auf...
  14. Welches Kabelmodem nutzt du dan ? Ist es diese :...

    Welches Kabelmodem nutzt du dan ? Ist es diese : https://kabel.vodafone.de/static/media/sagemcom_WLANRouter_FAST5460.pdf ? Auf pagina 35 steht da wie men das einrichtet. Noch einen Hinweis : bei...
  15. Ihre router IP adress finden sie leicht mit diese...

    Ihre router IP adress finden sie leicht mit diese online sevices whie : https://www.iplocation.net/find-ip-address
    Auch when sie zugreifen auf ihre router, gibt meistens eine page mit das externe...
  16. Warum gibtst du den pi kein festes IP ? Mit...

    Warum gibtst du den pi kein festes IP ? Mit portforwarding auf den router ist er dan gans leicht von aussen zu erreichen. Mach ich immer so. Sie konnen sowohl den eth0 (wired) wie den wlan0...
  17. Können sie die 3 magnetische Achsen separat...

    Können sie die 3 magnetische Achsen separat auslesen ? So ja, dan musst du mal eine Messung machen wo den Sensor sich 360° dreht, so das N, S, O und W gemessen werden. Jetzt machen sie in ein...
  18. Hier...

    Hier http://www.hobbytronics.co.uk/cmps10-tilt-compass wird etwas anderes gesagt :
    Calibration the CMPS10
    I would recommend evaluating the CMPS10 performance first before implementing this...
  19. Wie hasst du das compass kalibriert ?

    Wie hasst du das compass kalibriert ?
  20. Thema: RC Tank

    von RP6conrad
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    Sehr Beeindruckend ! Es scheint so, das von...

    Sehr Beeindruckend ! Es scheint so, das von Anfang schon das Design quasi perfect ware, oder sind da auch einige Prototypen forab gemacht ? So etwas designen das es von den erste Mal richtig ist, ist...
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    Das board hat eine ACC, aber ein gyro ist auch...

    Das board hat eine ACC, aber ein gyro ist auch sehr nutzlich für ein balance bot. Such dir noch passende getriebemotoren (sollen auf die H-brucke abgestimmt sein, Stromaufnahme !), und ein gyro...
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    Dieses Wochenende war wieder ein Jahrliches contest bei uns : "Team Building Day". Hier ist die Aufgabe unbekannt bis die Tag von Contest ! Um 9h wird die Aufgabe bekannt gemacht, und dan had jedes...
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    Odometrie ist das Zauberwort. Hier noch zwei...

    Odometrie ist das Zauberwort. Hier noch zwei Beispielen :

    https://www.youtube.com/watch?v=fp8s_tlwyIY
    https://www.youtube.com/watch?v=8xiWVgNvO5o&t=12s
    Ohne weitere Sensoren haben sie wel einen...
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    Schon, aber teuer. Dazu brauchst du noch 4*TB6600...

    Schon, aber teuer. Dazu brauchst du noch 4*TB6600 Treiber. Warum mussen das schritt motoren sein ? Nicht gerade die beste Wahl fur schwere Roboter. Warum nicht einen DC-motor mit gearbox ?
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    Um das Teil zu bewegen brauche ich an e i n e m...

    Um das Teil zu bewegen brauche ich an e i n e m Rad eine Kraft von 8Nm

    das heisst wenn alle Motoren gleichzeitig antreiben benötigt jeder 2Nm

    Leiter nicht ! Das drehmoment geht sich nie schon...
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