Suchen:

Das mechanische Spiel kannst Du elektronisch nicht kompensieren. Es ist immer wichtig, zu wissen, wieviel Spiel akzeptabel ist, und die Mechanik entsprechend zu kaufen/bauen. Wenn Dein Regler...

Ja, Deine Beschreibung ist wirklich sehr umständlich. Du schmeisst Elektrik, Elektronik und Mechanik durcheinander. Aber Du sagt uns nicht, was Du eigentlich machen willst.

Um ein 2kg Gewicht zu...

Na, da bin ich ja mal gespannt, wann mein Modul bei mir ist ;-)

EDIT: achja, DU suchtest ja Ideen. Mein Modul soll einen Ultraschall Entfernungsmesser benutzen, um im Deckel des Heizöltanks meinen...

Schrumpfschlauch ist sehr gut zum Markieren, funktioniert aber nur bei kleinen Steckern, über die man den umgeschrumpften Schlauch schiebt, oder vor dem einbringen der Kontakte in das Steckergehäuse.

Lustig. Je mehr ich mir die Ilimi Laus ansehe, desto mehr mag ich sie. Du musst halt nur noch irgendwie das grosse Rechteck vorne füllen, aber ansonsten kann ich sie mir als Hausfreund durchaus...

Es ist und bleibt ein absolut geiles Projekt, und es macht höllisch viel Spass, es zu verfolgen ;-)

Ich würde keinen 3D Drucker nur für diesen Roboter kaufen, denn bei aller Liebe zum 3D Druck...

Ooooch, die Beine sahen so geil aus, aber an den Deckel muss ich mich erst gewöhnen. Hast Du keinen Elektroniker, der Dir all deine Platinchen, die Du so verteilt hast, in eine einzige Platine...

Die 8 Schreiben sehen aber gut aus ;-) . Naja, ich denke im Chassis steckt nor sehr viel potential zur Gewichtsersparnis. Aber erst einmal sollte doch ein Roboter bereits laufen, bevor man so viel...

Ich habe mich damals für eine Hybridversion entschieden: die Motore werden von einem Microcontroller gesteuert, damit sie sich genau an den Heartbeat von 100/s halten. Steuercomputer war einfach ein...

Das gibt's auch kleiner und billiger. Such mal nach Festinduktivität oder Drossel. Hängt halt vom Strom ab, den Du brauchst:
...

Puh, Hanno, das weiss ich nicht mehr. Der Schaltplan ist irgendwie auch nicht mehr auf meinem Rechner. Das ist aber auch recht unkritisch. Jede Diode, die in Durchflussrichtung den Strom aushält, den...

Stromversorgung der Logik und der Servos vom selben Akku: wer das "einfach so" anklemmt wird feststellen, dass die CPU auf dem Logikboard immer wieder Aussetzer hat und Resets durchführt....

Einer meiner Roboter ist ausschliesslich aus 1mm Alu gebaut und sehr stabil. Man muss das Alu halt abkanten. Die Falze machen es sehr steif. Alu ist darüber hinaus auch ein hervorragender Leiter. Die...

Ein wirklich genialer Roboter! Toll.

Ich habe ein wenig Erfahrung mit acht Beinen: http://www.youtube.com/watch?v=gNXuzhop-u8

Die Beinbewegung kannst Du recht einfach über inverse Kinematik von...

Du kannst mit herkömmlichen WLAN Stationen und ner Richtfunkantenne aus ner Pringles-Dose locker 1km weit funken, wenn Du sie vernünftig ausrichtest. Steht alles bei Google. Alles schon mal da...

Wesentlich schneller und mit weniger Latenz (2MBit/s) geht's mit dem SPI Bus. Haben beide Controller.

Pneumatische Bauteile, aber auch alles andere, gibt's u.a. bei Maedler: www.maedler.de . Schöner Spielzeugladen ;-)

Ich habe mal meine Brötchen mit 3D Motion Capture und remapping auf virtuelle Cartoonfiguren verdient. Später im Spezialeffektebereich haben wir Roboteranimation mit Computereffekten verbunden. Da...

Für pneumatische Muskeln hat Festo das Patent. Die können Dir da sicher etwas anbieten - auch ausserhalb der sündteueren Industrieanwendungen. Im Hobbybereich darfst Du eh jegliche Patente...

gibt es eine konkrete Anwendung? Nur um Theorien zu wälzen ist mir das zu aufwendig. ;-)

Zu Deiner Frage:

Hydraulik ist langsam und schwer, da Du die Hydraulikflüssigkeit hast, eine Pumpe, und...

Da fällt mir jetzt auch nichts mehr ein. Ich beschränke mich dann erst einmal wieder auf's mitlesen ;-)

Hmm, bin mir nicht sicher, ob ich das verstehe. Auf der Servoseite brauchst Du überhaupt nicht glatt zu ziehen. Sicher, klar,, Leistungselektronik, aber die Servos vertragen normalerweise so ziemlich...

OK, so entkoppelt man eine Stromversorgung bei der auf der einen Seite Elektromotors für Noise ohne Ende sorgen, und auf der anderen Seite schöne flache 5V rauskommen sollen. Die Schaltung ist...

Ikarus_177 und Radbruch haben recht. Servos drehen weder linear, noch kann man sich auf Pulsbreiten wirklich verlassen. Um die Dinger relativ synchron zu bekommen, muss Du die Pulsbreiten für -45, 0...

@HannoHupmann Naja, probier's erst einmal so. Die Trägheit der Beine ist fast egal. Aber bei einem Hexa wirst Du ganz schnell nur noch drei Beine am Boden haben wollen. Und Du hast ja nicht nur...