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Ich habe vor kurzem diese Seite gefunden.

Ist zwar auf Englisch, aber vielleicht hilft's dir ja weiter.

An Deiner Stelle würde ich wahrscheinlich mit dem ASURO anfangen. Das ist praktisch ein fertiger Roboterbausatz, den Du nur noch zusammenlöten musst. In den dazugehörigen Büchern ("Mehr Spaß mit...

Ok, ich werd's mal mit nem neuen Servo versuchen.

MFG D1K0

Nein ... ich nehme mal an, das heißt, dass es kaputt ist?

MFG D1K0

Ne, sowas habe ich nicht. Ich werde mich mal danach umsehen und gucken, ob der Fehler wirklich am Servo liegt. Danke erstmal für die Hilfe.

MFG D1K0

Oje. Servo defekt? Hast du zufällig eine RC-Anlage um ihn zu prüfen? Wenn nicht, vielleicht hilft der freundliche Modelbauhändler um die Ecke.

Gruß

mic[/quote]

Hm ... schon möglich, dass ich...

@radbruch:
Geht genauso wenig wie davor.

@Dirk:
Ich hab' den Servo schon an SDA angeschlossen. Die Programme in dem von dir angegebenen Link benutzen andere Leitungen. Bevor ich wieder umlöte,...

Hi,
ich hab an meinen RP6 ne Servo angeschlossen (Signalleitung an SDA).
Dazu hab' ich erstmal ein kleines Testprogramm geschrieben:



#include "RP6RobotBaseLib.h"

#define LOW 0
#define...

Hi,
ich hatte auch vor, nen Servo anzusteuern. Meiner hat aber drei Leitungen in folgenden Farben: orange, rot, braun. Hat jemand ne Ahnung, wie ich den anschließen soll?

MFG D1K0

EDIT: Hat...

Hi,



tut mir leid, wenn ich jetzt für Missverständnisse gesorgt habe. Ich habe in meinem letzten Beitrag nicht dazugeschrieben, dass ich die Encoder justiert habe, im vorletzten hatte ich es...

Er fährt jetzt wieder geradeaus :) .
Ich denke auch, das lag an der Temperatur. War heute morgen sehr heiß hier.

Danke für die schnelle Hilfe.

MFG D1K0

Danke erstmal für die Antworten.

@Hansi41:
Falls du die Motorstromsensoren meinst: die Werte variieren je nachdem, wie schnell der RP6 fährt d.h. mal ist auf der linken Seite ein höherer Wert und...

Hi,
bis vor kurzem fuhr mein RP6 bei gleicher Geschwindigkeit auf beiden Motoren geradeaus. Aber seit heute morgen fährt er mal mehr mal weniger stark nach rechts. Weiß jemand woran das liegen...

Versuch' mal, den PollSwitch()-Wert in einer Variable zu speichern:



#include "asuro.h"

int main(void)
{
unsigned char taster = 0;
char i;

Ich denke, du beziehst dich auf den Teil:



/* uses timer2 (36kHz for IR communication */
/* counts falling and rising edge => 36kHz*2 = 72kHz */


Das hat nichts mit Infrarotsensoren zu...

Oh, ich dachte, ich hätte schon zuviel verraten und würde dir den Spaß verderben, wenn ich dir einfach den ganzen Code aufschreibe...

Also hier ein Lösungsvorschlag:

Im Interrupt wird wie oben...

Ach so, tut mir leid, ich hab' das irgendwie falsch verstanden. (Das EEPROM wirst du aber so oder so bei deinem Problem brauchen.^^)

Hier schon mal ein Ansatz, wie sich das lösen lässt:
(Ich...

Wenn ich es jetzt richtig verstanden habe und du meinst, dass er einen bestimmten "Zeitwert" abspeichert, bevor man den ASURO ausschaltet und ihn dann weiter verwendet, dann geht das schon.
Versuch...

Na ja, mit dem LCD-Bildschirm kann man auch ein Menü anzeigen lassen, womit du ihm dann Anweisungen geben kannst oder ihn irgendwelche Funktionen ausführen lässt. Wenn man mit der Navigation schon so...

Hi,

ich denke, es gibt keine "beste" Erweiterung beim ASURO. Da der ASURO ja nicht sehr kompliziert aufgebaut sein soll, kann man die Erweiterungen anstecken, je nach dem, was man gerade mit dem...

Ich habe mir bis jetzt nur Band 1 gekauft.
Themen sind Mechanik und Elektronik des Asuros (also der Aufbau), danach erfährt man ein bisschen mehr über die Programmierung (mehr Möglichkeiten für C,...

Ich hatte bei meinem Asuro ein ähnliches Problem: bei mir haben die Back-LEDs auch nicht geleuchtet. Als ich dann die ICs eingesetzt habe, lief der Selbsttest perfekt, obwohl am Anfang nichts...

Ja, der Schreibschutz war noch aktiv ](*,) .

Danke für die Hilfe.

Seit Neustem zeigt mir mein Asuro bei jedem Programm immer die gleichen 3 Fehler beim Kompilieren:

Error makefile 222: Colon expected
Error makefile 247: Too many rules for target '%.o'
Error...

Ok, das Problem ist gelöst.
Ich habe die PollSwitch()-Funktion mehrmals aufgerufen (wie hier beschrieben).

Das sieht dann so aus (und es funktioniert perfekt^^):



#include "asuro.h"

int...