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Einen habe ich noch, passend zur Weihnachtszeit:

https://www.youtube.com/watch?v=pJEVPzjiM9M

Ja, soft real-time geht. Deshalb auch, weil der Motor kontinuierlich seine Position als auch seine interne realtime clock mitsendet. Die Steuerung, z.B. der PC kann nun entscheiden ob irgend was...

Euch allen eine freudige Adventszeit:

https://www.youtube.com/watch?v=pJEVPzjiM9M

Vielen Dank für eure Antworten.

Der Stepper ist sogar noch günstiger :). Das System hingegen nicht. Wir haben ein absolutes Positionssystem, Strommessung und einen ziemlich teuren Mikrokontroller...

Hallo Achim

Wir haben schon noch das ein oder andere vor mit dem System, ich halte euch auf dem laufenden.
Für die Zeichnung habe ich ein Wacom Tablet, dieses gibt mir nicht nur x,y,z Koordinaten...

Hallo Zusammen

Ich wollte euch meinen 6 Achsen-Knickarmroboter nicht vorenthalten:

https://www.youtube.com/watch?v=k47auAHhDr4

Der Aufbau besteht im Wesentlichen aus lasergeschnittenen...

Vielen Dank für deine Antwort. Wir kriegen die PoE Komponenten leider nicht auch noch auf den Print, der ist randvoll. :) Wir haben uns das aber schon mehrmals durch den Kopf gehen lassen....

Hallo Zusammen

Mein integrierter Servo Motor ist nun live auf Kickstarter http://kck.st/2gal6IG.
Es handelt sich um einen feldorientierten Schrittmotor (FOC) welcher im Strom-, Positions- oder...

Hallo Zusammen

Ich bin dabei eine elektrische Schaltung über crowdfunding auf indigogo.com zu verkaufen.
kennt sich von euch jemand mit der rechtlichen Situation aus was nun passiert falls sich...

Bin auf http://www.ulrichradig.de/forum/viewtopic.php?f=43&t=1801 fündig geworden :)

Hallo Zusammen

Hat jemand eine Implementation von Xmega und ENC28J60 über SPI parat? Ein ganz trivialer Webserver wäre ideal...

Ich habe eine Menge Codeschnipsel für Atmegas gefunden, wollte...

Hallo Zusammen

Kann mir jemand helfen den einfachsten uC mit Ethernet zu Finden?
Ich suche etwas richtig kleines - Singel Chip, board darf maximal 35 x 35mm sein, so wenige externe Komponenten...

Guten Morgen :)

Vielen Dank für Deine Antwort.
Momentan benutze ich einen Schrittmotor von Trinamic mit ca. 0.4Nm Drehmoment.

Ich wollte aber vor allem durch den Physikalischen Aufbau des...

Hallo Zusammen

Ich habe eine Applikation, bei welcher der Bauraum eingeschränkt ist.
Nun suche ich den Drehmoment-Stärksten Motor mit einem 42 mal 42 mm Flansch oder ähnlich. ohne Getriebe.
...

Hallo Zusammen

Hat von Euch jemand Erfahrung mit dem SSD1305 Kontroller?
In der Application-note steht folgendes Programmbeispiel:



Write_data(void)
{
uint i,j;

Vielen Dank für eure Antworten.

Ich meinte mit PWM nur die Ansteuerungsart des Teils was dann die Phasenan und abschnittssteuerung erledigt :) (kann man drehen wie man will)

Dieses Teil...

Hallo Zusammen

Ich bin kurz davor mir eine Schaltung für einen Dimmer zu bauen wie z.B. diesen hier: http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_interfaces_230v_001.html

Ich wollte...

Guten Morgen Miteinander

Hat jemand schon ein RFM12B mit einem ATXMega verbunden und programmiert?
Ich suche Schaltplan und den C Code :)

wäre ja doof alles neu zu erfinden...
habe bisher...

jo, ich meine wenn der Motor still steht, dann steht auch die Sin. resp. Cos. Welle still, die Phasenverschiebung brauch ich jedoch auch dann.

Die Stromregelung macht schon Sinn, das muss ich auf...

Vielen Dank für Eure Antworten.
Ich habe bereits einen sehr schönen Sinus generieren können mit dem Atmega - PWM und Tiefpass-Filter und dann auf einen Analogverstärker.
Ich möchte einen...

Hallo Zusammen :)

Ich möchte einen Schrittmotor mit einer Sinuswelle und einer Cosinuswelle Ansteuern.
Da der Phasenabstand konstant ist, will ich mit einem Atmega nur einen Sinus ausgeben und...

Jop Vielen Dank.. ich glaube genau das Umschlagen und die damit verbunden Lebensdauer-Verkürzung wird der Grund sein. Auch das ständige rumregeln dürfte sich negativ auf die ganz kleinen...

Hmm, ich glaub ein Torquemotor hat mehrere Magnete drin.
Für den Anlauf den Strom einfach in einer S-Kurfe (Sinus Quadrat) anlaufen lassen (die Sinustabelle hast du ja schon ) :)

Wieviel...

Die Feldstärke ist in dieser Distanz sehr stark. Ich habe Magnete von supermagnete.ch verwendet.
wenn jetzt beide Magnete in einer Linie sind also Nord-Süd-Nord-Süd (das Gelenk gestreckt) gehen die...

Vielen Dank für das Bild :)

Hmm und auf dem Rotor sind einfach nur einzelne Magnete aufgeklebt?

ich probier das mal aus, vielleicht brauche ich noch einen Encoder, dann weiss ich wo der Rotor...