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Danke für die schnelle Antwort

habs mal versucht aber der asuro ist nur komisch rumgefahren, denk aber das liegt eher an den licht werten.

ich hab jetzt den Code drauf um die licht werte zu...

So ich bins nochmal

hab des mir dem Helligkeitsvergleich jetzt glaub hin bekommen

jetzt hab ich nur eine frage was ist wenn ich bei den Motoren statt 255 z.b. 5000 eingebe oder ein - davor...

hi

danke für die schnelle Antwort.

die Messdaten hab ich wohl im laufe des Tages raus gelöscht ^^
im Kreis ist er wohl immer gefahren weil die werte einfach doch nicht gepasst haben hab sie...

Hi,

ich hab ein Problem.

Wollte das mein Asuro auf einer Linie fährt und bei leichtem verlassen da gegensteuert.

linedata ist ungefähr 200 bei weiß.


#include "asuro.h"