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Art: Beiträge; Benutzer: Dirk

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  1. Antworten
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    Du kannst die Funktion askAQuestion() aus...

    Du kannst die Funktion
    askAQuestion() aus meinem Post #6 zweimal nehmen, um die beiden Zahlen abzufragen.
    Dann kannst du sie mit
    writeString() wieder per UART ausgeben.
  2. Ende des RP6 Robotersystems nach fast 11 1/2 Jahren

    Liebe RP6 Fans,

    seit diesem Monat ist nun auch der RP6v2 bei CONRAD ausverkauft. Weiterhin werden aber viele Ersatz- und Zusatzteile angeboten.

    Damit endet die Ära des RP6 Robotersystems jetzt...
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    Hi HeftySafe, Auf dem RP6 brauchst du dann ein...

    Hi HeftySafe,

    Auf dem RP6 brauchst du dann ein Programm, dass ständig den seriellen Port überwacht und auf deine Befehle reagiert.

    Viel einfacher wäre aber, wenn du den RP6 und Pi über die I2C...
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    Hi arnob, you may not use SDA for a servo, if...

    Hi arnob,

    you may not use SDA for a servo, if you are using the I2C-Bus with SRF08.

    You can use other I/O pins on the RP6 Base.

    There is a RP6Base Servo Library.
    With this library you can...
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    Hi arnob, You don't need additional pullup...

    Hi arnob,

    You don't need additional pullup resistors on the RP6.
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    Hi arnob, the hardware connection seems to be...

    Hi arnob,

    the hardware connection seems to be ok.

    The original example "RP6Base_Move_05" doesn't contain any code for the SRF08.

    Try the original example "RP6Base_I2CMaster_03" first.
    In...
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    Hi arnob, the SRF08 should work with RP6 Base....

    Hi arnob, the SRF08 should work with RP6 Base.
    If not, check:
    * hardware connection (SCL, SDA, 5V, GND) ok?
    * using the correct I2C adress?

    If no success after checking the above points:
    -...
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    Hallo Gerhard, ja das liegt in 1. Linie an dem...

    Hallo Gerhard,

    ja das liegt in 1. Linie an dem Pulldown-Widerstand an PA4.
    Wenn du auf dem RP6 noch weitere Hardware hast (M32, M256 ...), sind mit E_INT1 auch noch weitere Pins verbunden, siehe...
  9. Klingt gut!

    Klingt gut!
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    [ERLEDIGT] Schade. Hast du ein paar Infos von deinem neuen...

    Schade. Hast du ein paar Infos von deinem neuen Projekt oder gibt's da eine Geheimhaltung? ;)
  11. Das sieht ja gut aus. Viel Arbeit! Die...

    Das sieht ja gut aus. Viel Arbeit!

    Die Steppermotoren bewegen pro Schritt der Ansteuerung das Rad um einen bestimmten Winkel, z.B. 1° (je nach Motortyp).
    Dann wären also 360 Schritte eine...
  12. Wie ist denn die Aufgabenverteilung? M32 =...

    Wie ist denn die Aufgabenverteilung?
    M32 = Master, Arduino = Slave?
    Wer steuert die 4 Motoren an (Arduino)?
    Wer ist der Hauptprozessor z.B. für Navigation?

    Was soll über I2C von Master zu Slave...
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    Hi Teppichkrabbler, ich will nicht nerven, bin...

    Hi Teppichkrabbler,

    ich will nicht nerven, bin aber neugierig:
    Gibt es einen neuen Stand bei deinem opt. Radar?
  14. Hi, mir ist gerade noch etwas aufgefallen: ...

    Hi,

    mir ist gerade noch etwas aufgefallen:

    Machen Omniwheels eigentlich Sinn, wenn sie wie bei einem Auto angeordnet sind?
    Der Bot müßte doch eigentlich an einer Schräge zur Seite wegrutschen,...
  15. Leute, danke für alle Anregungen! Ich...

    Leute,

    danke für alle Anregungen!

    Ich denke, ich werde 3 Sachen machen:
    1. Der Motorstrom wird zusätzlich auch noch durch µC 1 abschaltbar.
    2. Beide µCs werden zusätzlich (zu I2C) noch mit 2...
  16. Hi inka, das ist ja ein richtig großes...

    Hi inka,

    das ist ja ein richtig großes Projekt. Hut ab.

    Wenn ich die 2 Varianten richtig verstehe, unterscheiden sie sich nur dadurch, dass bei Variante 2 die ArduIO mit dabei ist.
    Ob du das...
  17. Hi schorsch_76, leider sind µC 1 und µC 2...

    Hi schorsch_76,

    leider sind µC 1 und µC 2 nicht redundant.

    1:
    Main Prozessor für Hauptprogramm, Sensoren/Aktoren sind auch: Navigationssensoren (Lage, Magnet, GPS, Helligkeit, Bumper, ACS,...
  18. Hallo Leute, danke für die vielen Infos. ...

    Hallo Leute,


    danke für die vielen Infos.

    Ich ersuche es mal mit Antworten:
    1) Nein, es ist nicht ein kommerzielles Produkt, sondern ein autonomer Roboter mit 2 µC-Systemen.
    2) Ja, das Ding...
  19. Methoden zum Erkennen einer Fehlerbedingung in Microcontroller-Systemen

    Hi Spezialisten,

    beim Bau von autonomen Robotern gibt es ab und zu das Problem, dass in einem Programm eine Fehlerbdingung auftritt. Das sollte es natürlich bei guter Programmierung nicht geben,...
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    [ERLEDIGT] Hey Uwe, tolles Projekt!!! =D>

    Hey Uwe,

    tolles Projekt!!! =D>
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    Hi Volker, ich habe jetzt die hier...

    Hi Volker,

    ich habe jetzt die hier drin. Die sind gut und tun was sie sollen, haben aber auch Kunststoffgetriebe.

    Es gibt auch weitere Hitec-Mini-Servos, die von den Maßen her passen könnten,-...
  22. Antworten
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    Ok, den Sensor habe ich auch, der ist schon gut:...

    Ok, den Sensor habe ich auch, der ist schon gut: Hier.

    Das Sensor-Board hat ja schon die passenden Anschlussstecker, hat ja aber keinen eigenen Prozessor.
    Mit welchem Prozessor steuerst du das...
  23. Antworten
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    Hi Volker, 2 kurze Fragen aus Interesse: -...

    Hi Volker,

    2 kurze Fragen aus Interesse:
    - Welchen Typ von Sharp Sensoren verwendest du genau für dein Projekt?
    - Für welche Plattform (RP6 Base, M32, M256 WiFi ...) willst du dein Programm...
  24. Antworten
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    Das sieht ja gut aus! "RP6-Wall E" :p ???...

    Das sieht ja gut aus!
    "RP6-Wall E" :p


    ??? Hat der Sensor nicht einen analogen Ausgang???
  25. Hi, am 19.2. hatte ich dir ja schon geschrieben,...

    Hi,
    am 19.2. hatte ich dir ja schon geschrieben, dass du ein Programm für den Arm selbst schreiben must. Das wird keiner für dich machen.
    "Werkzeug" brauchst du dafür nicht bzw. ist das kostenlos:...
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